上下料桁架機(jī)械手的應(yīng)用前景

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，很多企業(yè)都在逐步選用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線，使用的頻率更高。自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。在人員成本越來(lái)越高的情況下，企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來(lái)。特別是在汽車生產(chǎn)線領(lǐng)域，像汽車零部件加工生產(chǎn)線主要針對(duì)對(duì)象有：發(fā)動(dòng)機(jī)，變速箱，懸掛及其它構(gòu)建等零部件。

桁架式機(jī)械手具有為多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)采用鋁型材輕巧堅(jiān)固，各軸采用模塊化設(shè)計(jì)可以靈活組合，水平橫梁采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和齒輪齒條傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng);豎直梁采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和齒輪齒條傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)小巧輕便。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制器也可以根據(jù)客戶的需要安裝其它品牌的伺服電機(jī)和多軸控制器。

過(guò)去常規(guī)的機(jī)械手在價(jià)格、性能上顯得有些不適，單點(diǎn)C型沖床這一塊，過(guò)去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用直交2軸控制型機(jī)械手或連桿機(jī)械手就意味著一大批沖床廢掉，設(shè)備都重新規(guī)劃采購(gòu)，無(wú)疑增加了用戶成本，這是好多愿意改造但又不能接受的事實(shí)。桁架機(jī)器人的改進(jìn)發(fā)展是時(shí)代進(jìn)步對(duì)難題的應(yīng)對(duì)方法，于是山東康道研發(fā)出了一款應(yīng)對(duì)目前沖壓行業(yè)現(xiàn)狀的機(jī)械手，此款桁架機(jī)器人功能上彌補(bǔ)了直交2軸控制型機(jī)械手的不足;價(jià)格上它采用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)，也在用戶接受的范圍內(nèi)。

行業(yè)現(xiàn)狀要求機(jī)械手迅速代替人工，上下料桁架機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)細(xì)化分支，是針對(duì)沖壓生產(chǎn)的工藝特征而研制的一種自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。能夠替代工人在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料的搬運(yùn)、上下料等工作，提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率?！肮?jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開(kāi)拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。