上下料桁架機械手的應(yīng)用前景

隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，很多企業(yè)都在逐步選用工業(yè)機器人實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線，使用的頻率更高。自動上下料桁架機械手生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。在人員成本越來越高的情況下，企業(yè)實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來。特別是在汽車生產(chǎn)線領(lǐng)域，像汽車零部件加工生產(chǎn)線主要針對對象有：發(fā)動機，變速箱，懸掛及其它構(gòu)建等零部件。

桁架式機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)采用鋁型材輕巧堅固，各軸采用模塊化設(shè)計可以靈活組合，水平橫梁采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和齒輪齒條傳動方式驅(qū)動;豎直梁采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向和齒輪齒條傳動方式驅(qū)動，結(jié)構(gòu)小巧輕便。

驅(qū)動電機采用進口伺服電機驅(qū)動和運動控制器也可以根據(jù)客戶的需要安裝其它品牌的伺服電機和多軸控制器。

過去常規(guī)的機械手在價格、性能上顯得有些不適，單點C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用直交2軸控制型機械手或連桿機械手就意味著一大批沖床廢掉，設(shè)備都重新規(guī)劃采購，無疑增加了用戶成本，這是好多愿意改造但又不能接受的事實。桁架機器人的改進發(fā)展是時代進步對難題的應(yīng)對方法，于是山東康道研發(fā)出了一款應(yīng)對目前沖壓行業(yè)現(xiàn)狀的機械手，此款桁架機器人功能上彌補了直交2軸控制型機械手的不足;價格上它采用步進電機和伺服電機混合驅(qū)動，也在用戶接受的范圍內(nèi)。

行業(yè)現(xiàn)狀要求機械手迅速代替人工，上下料桁架機械手作為工業(yè)機器人的一個細化分支，是針對沖壓生產(chǎn)的工藝特征而研制的一種自動化機械設(shè)備。能夠替代工人在各個沖壓工位上進行物料的搬運、上下料等工作，提升沖壓生產(chǎn)的整體生產(chǎn)效率?！肮?jié)省人工成本”，“保障人工及設(shè)備的安全”，“穩(wěn)定產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量”是現(xiàn)代化工業(yè)“開拓創(chuàng)新”精神的重要表現(xiàn)。