吸盤式助力機械手的優(yōu)點

目前，隨著我國經(jīng)濟高質(zhì)量不斷發(fā)展和經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整優(yōu)化，助力機械手因其顯著的特點和應用優(yōu)勢，使用的企業(yè)越來越多。

助力機械手的應用優(yōu)勢：

1) 保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件。

2) 勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品 質(zhì)的保障等多方面都有極大改善，提高了勞動生產(chǎn)率。

3) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資，助力機械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化設備。

吸盤式助力機械手工作原理：

1) 通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。

2) 工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。

3) 同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

真空吸盤的優(yōu)點：

1) 易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。

2) 易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

3) 無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。

  真空吸盤式助力機械手，包括立柱、旋轉(zhuǎn)臂和吊裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上的機械手，機械手包括支架和真空吸盤，其特征在于：支架上設置有真空吸盤的一側(cè)安裝有回彈裝置，回彈裝置包括底座和設置在底座上的回彈件。