吸盤式助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

目前，隨著我國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量不斷發(fā)展和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整優(yōu)化，助力機(jī)械手因其顯著的特點(diǎn)和應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，使用的企業(yè)越來越多。

助力機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1) 保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場(chǎng)重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動(dòng)條件。

2) 勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品 質(zhì)的保障等多方面都有極大改善，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

3) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資，助力機(jī)械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動(dòng)化設(shè)備。

吸盤式助力機(jī)械手工作原理：

1) 通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。

2) 工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。

3) 同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

真空吸盤的優(yōu)點(diǎn)：

1) 易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。

2) 易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

3) 無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤。

  真空吸盤式助力機(jī)械手，包括立柱、旋轉(zhuǎn)臂和吊裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上的機(jī)械手，機(jī)械手包括支架和真空吸盤，其特征在于：支架上設(shè)置有真空吸盤的一側(cè)安裝有回彈裝置，回彈裝置包括底座和設(shè)置在底座上的回彈件。