碼垛桁架機(jī)械手有哪些類型

目前，碼垛桁架機(jī)械手主要分為低位碼垛和高位碼垛，低位碼垛有：單立柱、雙立柱、四立柱，高位碼垛常見的就是四立柱的。另外還有長行程式碼垛，這類碼垛桁架機(jī)械手主要應(yīng)用于較大工廠的作業(yè)。

單立柱桁架機(jī)械手，包括立柱，立柱上設(shè)置有帶電機(jī)。包括X軸，在X軸上設(shè)置有Z軸。其特征是：在X軸上設(shè)置有溜板，在Z軸上設(shè)置有溜板調(diào)節(jié)座，與溜板調(diào)節(jié)座連接，在Z軸的下端連接有機(jī)械手。

雙立柱機(jī)械手屬于高度封裝的一體機(jī)，它將機(jī)器人本體、機(jī)械手臂、軌道、立柱、抓手系統(tǒng)、控制柜、操作面板、人機(jī)分界面、料倉、翻轉(zhuǎn)臺(tái)（可選）、抽檢工位（可選）等制造裝配成一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人自動(dòng)上下料單元體，能夠?qū)崿F(xiàn)整體安裝調(diào)試和運(yùn)輸。

四軸桁架機(jī)械手，包括X軸、Y軸、Z軸、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)W軸、旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、工件軸承內(nèi)圈,X軸、Y軸、Z軸三軸軸聯(lián)動(dòng)相交設(shè)置，X軸和Z軸上均設(shè)置有中繼盒和導(dǎo)軌，X軸上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y軸上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z軸上設(shè)置有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，中繼盒分別與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)中繼盒帶動(dòng)X軸上進(jìn)行上下移動(dòng)，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)中繼盒帶動(dòng)Y軸在X軸上進(jìn)行左右移動(dòng)，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過中繼盒帶動(dòng)Z軸在Y軸上進(jìn)行上下移動(dòng)，Z軸上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z軸下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)W軸，旋轉(zhuǎn)W軸下方連接設(shè)置有工件軸承內(nèi)圈，中繼盒上設(shè)置有控制裝置，X軸、Y軸、Z軸上均設(shè)置有限位孔和感應(yīng)器，X軸、Y軸、Z軸上均設(shè)置有爪手。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)械手一般由一個(gè)底座加上機(jī)身構(gòu)成，在食品、飲料、家電、飼料、醫(yī)藥均能廣泛應(yīng)用到碼垛機(jī)。其設(shè)備配有感應(yīng)裝置，能識(shí)別流水線上的產(chǎn)品，在沒有產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)停止處在待命的狀態(tài)。

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)械手是一種新型自動(dòng)化機(jī)械，在生產(chǎn)流水線的末端安放一臺(tái)該設(shè)備，能將生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品整齊的堆整，在運(yùn)輸以及存儲(chǔ)的時(shí)候更方便。