助力機(jī)械手是如何進(jìn)行工作的

助力機(jī)械手一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來(lái)定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和工作環(huán)境來(lái)選擇研發(fā)設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)出使用效果佳的。

通過(guò)檢查吸盤或機(jī)械手結(jié)尾夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能主動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路主動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，到達(dá)主動(dòng)平衡的意圖。作業(yè)時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免商品對(duì)接時(shí)的碰撞。

在機(jī)械手臂的作業(yè)范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何方位，人員自身可輕松操作。一起，氣動(dòng)回路還有避免誤操作掉物和失壓維護(hù)等連鎖維護(hù)功用。十分重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無(wú)須電控體系，只需壓縮空氣和真空源（視作業(yè)狀況）即可作業(yè)，十分便利。

助力機(jī)械手主機(jī)部分?？蓪?shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。

助力機(jī)械手氣路控制系統(tǒng)部分。變頻機(jī)械手設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

助力機(jī)械手氣動(dòng)夾具部分。主機(jī)控制與夾具（機(jī)械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機(jī)操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。

系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。