助力機械手是如何進行工作的

助力機械手一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設計的,設計出使用效果佳的。

通過檢查吸盤或機械手結尾夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能主動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路主動調整平衡氣缸內的氣壓，到達主動平衡的意圖。作業(yè)時，重物猶如懸浮在空中，可避免商品對接時的碰撞。

在機械手臂的作業(yè)范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何方位，人員自身可輕松操作。一起，氣動回路還有避免誤操作掉物和失壓維護等連鎖維護功用。十分重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控體系，只需壓縮空氣和真空源（視作業(yè)狀況）即可作業(yè)，十分便利。

助力機械手主機部分?？蓪崿F(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。

助力機械手氣路控制系統(tǒng)部分。變頻機械手設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

助力機械手氣動夾具部分。主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

設備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。