東莞億思特

利用氣動邏輯原理，完成對工件的抓取，搬運，升降，翻轉(zhuǎn)等工作，可以安全有效的

量身定制符合人體工程學原理的移栽智能裝備，滿足各種重物搬運需求

機械結構特點：

1.工作范圍廣，立柱式最大工作半徑可達3米，懸吊式移動范圍更大

2.提升行程大，標準機械臂有效提升行程可達1.4米

3.負載級別多，可滿足不同負載的工件移栽需求

4.旋轉(zhuǎn)角度大，立柱式旋轉(zhuǎn)關節(jié)及夾具可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)

5.四連桿結構，能始終保持前臂處于水平狀態(tài)，剛性強

立柱安裝為設備的支撐及與地面的連接僅靠一根立柱來完成安裝形式，其對空間需求量較小，避讓地面干涉能力較強，設備的懸臂結構決勝定了其對地圓環(huán)，適用于工作覆蓋范圍要求不高，地面有足夠安裝的場合。

吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式，對地面設備有很好的避讓性，匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作范圍，實現(xiàn)長距離輸送，但對上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產(chǎn)生的扭矩，主要運用于地面設備有干涉及工作范圍大的場合。