東莞億思特

利用氣動(dòng)邏輯原理，完成對(duì)工件的抓取，搬運(yùn)，升降，翻轉(zhuǎn)等工作，可以安全有效的

量身定制符合人體工程學(xué)原理的移栽智能裝備，滿足各種重物搬運(yùn)需求

機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1.工作范圍廣，立柱式最大工作半徑可達(dá)3米，懸吊式移動(dòng)范圍更大

2.提升行程大，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械臂有效提升行程可達(dá)1.4米

3.負(fù)載級(jí)別多，可滿足不同負(fù)載的工件移栽需求

4.旋轉(zhuǎn)角度大，立柱式旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及夾具可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)

5.四連桿結(jié)構(gòu)，能始終保持前臂處于水平狀態(tài)，剛性強(qiáng)

立柱安裝為設(shè)備的支撐及與地面的連接僅靠一根立柱來(lái)完成安裝形式，其對(duì)空間需求量較小，避讓地面干涉能力較強(qiáng)，設(shè)備的懸臂結(jié)構(gòu)決勝定了其對(duì)地圓環(huán)，適用于工作覆蓋范圍要求不高，地面有足夠安裝的場(chǎng)合。

吊頂式安裝為利用上方鋼結(jié)構(gòu)來(lái)支持整個(gè)機(jī)械手及工件的安裝形式，對(duì)地面設(shè)備有很好的避讓性，匹配滑軌使用能夠有效的提高機(jī)械手的工作范圍，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離輸送，但對(duì)上方鋼結(jié)構(gòu)有較高的要求，鋼構(gòu)需要能夠承載機(jī)械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產(chǎn)生的扭矩，主要運(yùn)用于地面設(shè)備有干涉及工作范圍大的場(chǎng)合。