氣動助力機械手和電動助力機械手的區(qū)別

氣動助力機械手的工作原理是通過對平衡氣缸內空氣壓力快速的調節(jié)，實現(xiàn)對某一重量范圍內工件的實時平衡。

電動助力機械手系統(tǒng)控制原理：整個系統(tǒng)由高性能單片機、功率放大模塊、通訊模塊、濾波電路模塊等組成。其中高性能單片機主要負責控制算法的計算，功率放大模塊實現(xiàn)PWM信號的放大及電機的過流保護，濾波放大電路模塊實現(xiàn)對末端操作器和壓力傳感器信號處理，通訊模塊負責與上位機進行通訊。

氣動助力機械手重量輕、結構緊湊、工作周期短，適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現(xiàn)夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業(yè)。氣動助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。

隨著助力機械手的發(fā)展，人們也對機械手的應用提出了更高的要求，一是重復高精度，精度是指機械手運動到某點的精確度，這與驅動設備的分辨率和傳感器密切相關。重復精度意思是動作重復多次，機械手能夠達到一樣位置的精確度。

優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動機械手的一個重要特點。模塊化氣動機械手使同一機械手可能由于應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是氣動機械手的一個重要的發(fā)展方向；三是無給油化，無給油化是個新提出的概念，主要是為了適應食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求。

電動助力機械手的特點：

1)   自動重量感應：實時自動重量感應；

2)   自動平衡：實時自動重量平衡，從而能搬運各種重量而無需預先設置載荷。

3)   響應性：采用指尖控制，按操作者的決定進行快慢移動，毫不費力而且能瞬時響應。

4)   工件定位：精確并于精細調節(jié)，從而能精準定位，從而減少受損的風險。

5)   可操作性：輕而小巧的結構實現(xiàn)超大視程，而且操作方便。