碼垛桁架機(jī)械手如何保養(yǎng)與維護(hù)

碼垛桁架機(jī)械手的保養(yǎng)：

1)   定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導(dǎo)致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。

2)   及時清理水漬，由于碼垛機(jī)械手需要在干燥的環(huán)境中運(yùn)行，所以建議碼垛機(jī)械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器上有水漬，應(yīng)立即關(guān)閉機(jī)器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成后再啟動碼垛機(jī)械手。

3)   定期清理垃圾，碼垛機(jī)械手在運(yùn)行中，無法避免的會產(chǎn)生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機(jī)械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機(jī)械手的正常運(yùn)行。

從潤滑的角度來說，導(dǎo)軌潤滑塊可以到足夠的潤滑作用了，但是為了美觀、安全一般會加個軸承密封蓋，而密封蓋的兩邊也帶有毛氈，還可對導(dǎo)軌有潤滑的作用。

在桁架機(jī)械手運(yùn)作時，滑座板會加工出潤滑油路，單點自動潤滑器通過油路—油管—螺紋注油孔—最后把油脂注入導(dǎo)軌潤滑塊/軸承密封蓋，從而實現(xiàn)了滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)的自動潤滑模式。

帶有齒條的滾輪導(dǎo)軌叫齒條導(dǎo)軌；單點自動潤滑器，把潤滑油脂經(jīng)過齒輪齒條自動潤滑裝置的油路，送入塑料齒輪的出油孔，把油脂涂抹在齒條上。

碼垛桁架機(jī)械手的維護(hù)：

操作前準(zhǔn)備:檢查所有開關(guān)是否正常，檢查所有電機(jī)是否正常(漏油、軸承)，檢查輸送帶是否正常，檢查電源是否正常，檢查機(jī)器人氣壓是否充足，檢查輸送帶滾輪是否有損壞。

1)   所有開關(guān)是否正常:光電開關(guān)松動，光電與反射板不在同一直線使該光電開關(guān)不起作用。

2)   輸送帶及滾輪是否正常:異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦。

3)   托盤庫是否正常:油頂、托盤損壞。

4)   所有電機(jī)及減速機(jī)是否正常:電機(jī)或減速機(jī)漏油、異響、晃動、固定螺絲松動、潤滑油是否充足。

5)   配電柜及機(jī)器人:配電柜內(nèi)所有外在線路是否正常、機(jī)器人及配電柜衛(wèi)生、氣管漏氣、氣壓不足。