助力機(jī)械手的夾具使用

夾具是在機(jī)械制造的過程中，用于工件的固定的設(shè)備。夾具實(shí)際上就是扮演著人的手的角色。設(shè)想一個(gè)場景：人用手搬運(yùn)物體，如果是正方體的且無手抓的地方，人們會(huì)選擇抱起，而如果物體是像袋子或是有掛鉤的桶，人們會(huì)選擇用手指勾住掛鉤，再進(jìn)行搬運(yùn)。

而助力機(jī)械手的夾具是通過對人類的這一系列行為進(jìn)行模仿從而生產(chǎn)出來的，這也是助力機(jī)械手研發(fā)的最主要目的：通過機(jī)械手承擔(dān)起本由人類負(fù)擔(dān)的重量，其益處不僅在于省時(shí)省力，還充分保護(hù)了工人的健康。

助力機(jī)械手夾具的主要特點(diǎn)：機(jī)械夾爪是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可控;通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)對象的抓取、定位等功能，是機(jī)械設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

助力機(jī)械手夾具廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)：手機(jī)、電視、家電等電子制造企業(yè);汽車/汽車零配件制造企業(yè);醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè);工廠自動(dòng)化、成套設(shè)備供應(yīng)商;f、各行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備;工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用，用以代替人完成重復(fù)的，有規(guī)律的工作，廣泛應(yīng)用與豎井機(jī)床的上下料機(jī)器人工程以及各種自動(dòng)化設(shè)備上。

生產(chǎn)過程中為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，助力機(jī)械手采用了工裝夾具，它的主要功能包括以下幾個(gè)方面：

1)   保證和提高產(chǎn)品質(zhì)量（制件可以更好的進(jìn)入準(zhǔn)確位置）。

2)   提高勞動(dòng)效率（減少人工擺好工件的時(shí)間）。

3)   擴(kuò)大工具的操作范圍（位置固定了，人員易于操作）

4)   改善勞動(dòng)條件，降低產(chǎn)品成本。