碼垛桁架機(jī)械手的生產(chǎn)流程

碼垛桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。

通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

那么碼垛桁架機(jī)械手是怎樣生產(chǎn)的呢？下面來介紹一下碼垛桁架機(jī)械手生產(chǎn)的主要流程步驟

1）    研發(fā)設(shè)計(jì)：

億思特團(tuán)隊(duì)根據(jù)客戶的要求及現(xiàn)場使用情況設(shè)計(jì)出一款適用于客戶的碼垛桁架機(jī)械手。

2）    配件加工：

設(shè)計(jì)圖完成后，根據(jù)設(shè)計(jì)圖上所需要的零配件進(jìn)行加工，比如打螺紋，大小切割等。

3）    焊接：

將零配件進(jìn)行焊接，使其形成碼垛桁架機(jī)械手的模型，這是考驗(yàn)技術(shù)的一項(xiàng)步驟，要求格外細(xì)心。

4）    烤漆：

根據(jù)客戶對顏色的喜好，將機(jī)械手進(jìn)行烤漆，目前常見的有白色、黃色、藍(lán)色等。

5）    機(jī)架組裝：

所有前期準(zhǔn)備工作全部完成后，就開始組裝了，在組裝的過程中，要格外注意安全。

6）    手臂安裝：

整體機(jī)架組裝完成后，就是機(jī)械手臂的安裝，這是一個(gè)繁瑣的過程，尤其是機(jī)械手臂上面軌道的安裝。

7）    夾具安裝：

機(jī)械手臂安裝完成后，再安裝夾具，夾具是用來夾取工件的，所以對其要求極高。

8）    排線：

排線對于一般人來說會(huì)感到頭皮發(fā)麻，密密麻麻的，但是對于我們的團(tuán)隊(duì)來說就是家常便飯。排線主要是從電箱到導(dǎo)軌再到機(jī)械手臂的一個(gè)路程。

9）    編程調(diào)試：

編程，決定整個(gè)碼垛桁架機(jī)械手手臂的運(yùn)動(dòng)軌跡的方向，包括運(yùn)行速度、運(yùn)行點(diǎn)位、夾具的夾取等。

10）   功能測試：

當(dāng)我們的編程完成后，我們要將碼垛桁架機(jī)械手進(jìn)行功能測試，我們不保證做出來后就馬上能夠按照理想的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，但是我們保證在客戶拿到手后能夠按照需求進(jìn)行工作。

    這些都是碼垛桁架機(jī)械手生產(chǎn)的主要流程，看完后對碼垛桁架機(jī)械手的印象有沒有更深入的了解了呢？