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高位碼垛桁架機(jī)械手與低位碼垛桁架機(jī)械手的區(qū)別 二維碼
發(fā)表時(shí)間:2019-04-29 16:08作者:東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司來源:東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司網(wǎng)址:http://www.nuusuite.com 高位碼垛桁架機(jī)械手適用于袋裝、紙箱生產(chǎn)線的干產(chǎn)品碼垛,屬于固定式場(chǎng)地碼垛。機(jī)器固定于廠房?jī)?nèi)運(yùn)行,PLC+觸摸屏智能控制,強(qiáng)電柜、控制臺(tái)分體設(shè)計(jì)造型美觀操作方便,雙液壓控制油路分離,動(dòng)作互不干涉,雙夾頭同時(shí)工作大大提高工作效率。 高位碼垛桁架機(jī)械手帶有升降板,能夠使產(chǎn)品從生產(chǎn)線上直接運(yùn)輸,還有爬坡輸送機(jī)、壓平整形機(jī)、轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置、編組機(jī)、分層機(jī)、升降機(jī)、托盤供給機(jī)、成品托盤輸送機(jī)、控制系統(tǒng)等。 主要擁有以下幾個(gè)特點(diǎn): 1) 包裝袋壓平裝置,利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的壓平操作,使物料均勻充滿包裝袋,保持袋形平整。 2) 碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置,可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋旋轉(zhuǎn)90或180,使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè),使垛形更加美觀、牢固。 3) 編組裝置,高靈敏度的檢測(cè)開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停,實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。 低位碼垛桁架機(jī)械手就是我們最常見的碼垛桁架機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成。 有X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。 工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。 控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。 碼垛桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,使現(xiàn)代加工制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。 |