高位碼垛桁架機械手與低位碼垛桁架機械手的區(qū)別

高位碼垛桁架機械手適用于袋裝、紙箱生產(chǎn)線的干產(chǎn)品碼垛，屬于固定式場地碼垛。機器固定于廠房內(nèi)運行，PLC+觸摸屏智能控制，強電柜、控制臺分體設(shè)計造型美觀操作方便，雙液壓控制油路分離，動作互不干涉，雙夾頭同時工作大大提高工作效率。

高位碼垛桁架機械手帶有升降板，能夠使產(chǎn)品從生產(chǎn)線上直接運輸，還有爬坡輸送機、壓平整形機、轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置、編組機、分層機、升降機、托盤供給機、成品托盤輸送機、控制系統(tǒng)等。

主要擁有以下幾個特點：

1) 包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。

2) 碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實現(xiàn)對包裝袋旋轉(zhuǎn)90或180，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。

3) 編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現(xiàn)包裝袋的有序排列。

低位碼垛桁架機械手就是我們最常見的碼垛桁架機械手，其結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。

有X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

碼垛桁架機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代加工制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。