懸掛式助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

懸掛式助力機(jī)械手，其特征在于，包括支架，所述支架包括立柱，所述立柱下部設(shè)有底座，所述立柱上部設(shè)有桁架，所述桁架中部設(shè)有軌道；機(jī)械手，所述機(jī)械手包括懸掛裝置，所述懸掛裝置與軌道配合，所述懸掛裝置設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)有夾具系統(tǒng)，所述機(jī)械臂采用氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸采用氣動(dòng)邏輯控制。

通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負(fù)載端的負(fù)載力達(dá)到杠桿平衡的目的，從而可以使被搬運(yùn)的工件到達(dá)類似懸浮的效果，可以實(shí)現(xiàn)輕松的將重物進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移或者擺放姿態(tài)的變化。該設(shè)置能夠有效提高機(jī)械手吊裝重量。

懸掛式助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1)   節(jié)省人力。使用機(jī)械手，水口與產(chǎn)品可以自動(dòng)分開放置，無(wú)需再分選。并且機(jī)械手取出產(chǎn)品可放置在輸送帶或承接臺(tái)上，一人可看管多臺(tái)注塑機(jī)，可節(jié)省人工，如配置自動(dòng)流水線可以節(jié)省場(chǎng)地，便于車間安排。

2)   提高安全性。使用人手進(jìn)和模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有可能造成工傷意外，使用機(jī)械手確保人工安全。

3)   提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)產(chǎn)品品質(zhì)，事實(shí)證明機(jī)械生產(chǎn)確實(shí)快于傳統(tǒng)手工業(yè)生產(chǎn)，而且尺寸外形標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

4)   操作的靈活性。它的升降是三維空間的曲線運(yùn)動(dòng)；

5)   適用范圍廣。依附加裝置的種類可完成更多類型的工作。

懸掛式助力機(jī)械手汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷,制藥，化工石油等行業(yè)。

懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)：

懸掛式助力機(jī)械手由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和鋼性臂桿、夾具組成。其中主臂可旋轉(zhuǎn) 360度，次臂桿可旋轉(zhuǎn)270度來(lái)實(shí)現(xiàn)工作范圍的覆蓋，旋轉(zhuǎn)可加裝剎車機(jī)構(gòu)。適合高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。