懸掛式助力機械手的優(yōu)點

工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

懸掛式助力機械手，其特征在于，包括支架，所述支架包括立柱，所述立柱下部設有底座，所述立柱上部設有桁架，所述桁架中部設有軌道；機械手，所述機械手包括懸掛裝置，所述懸掛裝置與軌道配合，所述懸掛裝置設有機械臂，所述機械臂設有夾具系統(tǒng)，所述機械臂采用氣缸驅動，所述氣缸采用氣動邏輯控制。

通過氣動邏輯控制氣缸內氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負載端的負載力達到杠桿平衡的目的，從而可以使被搬運的工件到達類似懸浮的效果，可以實現(xiàn)輕松的將重物進行位置轉移或者擺放姿態(tài)的變化。該設置能夠有效提高機械手吊裝重量。

懸掛式助力機械手的優(yōu)點：

1)   節(jié)省人力。使用機械手，水口與產品可以自動分開放置，無需再分選。并且機械手取出產品可放置在輸送帶或承接臺上，一人可看管多臺注塑機，可節(jié)省人工，如配置自動流水線可以節(jié)省場地，便于車間安排。

2)   提高安全性。使用人手進和模內取產品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有可能造成工傷意外，使用機械手確保人工安全。

3)   提高生產效率，增強產品品質，事實證明機械生產確實快于傳統(tǒng)手工業(yè)生產，而且尺寸外形標準統(tǒng)一。

4)   操作的靈活性。它的升降是三維空間的曲線運動；

5)   適用范圍廣。依附加裝置的種類可完成更多類型的工作。

懸掛式助力機械手汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷,制藥，化工石油等行業(yè)。

懸掛式助力機械手結構：

懸掛式助力機械手由安裝基礎、主機和鋼性臂桿、夾具組成。其中主臂可旋轉 360度，次臂桿可旋轉270度來實現(xiàn)工作范圍的覆蓋，旋轉可加裝剎車機構。適合高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。