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懸掛式助力機械手的優(yōu)點 二維碼
工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。 懸掛式助力機械手,其特征在于,包括支架,所述支架包括立柱,所述立柱下部設有底座,所述立柱上部設有桁架,所述桁架中部設有軌道;機械手,所述機械手包括懸掛裝置,所述懸掛裝置與軌道配合,所述懸掛裝置設有機械臂,所述機械臂設有夾具系統(tǒng),所述機械臂采用氣缸驅動,所述氣缸采用氣動邏輯控制。 通過氣動邏輯控制氣缸內氣體壓力,使氣缸的出力值和杠桿負載端的負載力達到杠桿平衡的目的,從而可以使被搬運的工件到達類似懸浮的效果,可以實現(xiàn)輕松的將重物進行位置轉移或者擺放姿態(tài)的變化。該設置能夠有效提高機械手吊裝重量。 懸掛式助力機械手的優(yōu)點: 1) 節(jié)省人力。使用機械手,水口與產品可以自動分開放置,無需再分選。并且機械手取出產品可放置在輸送帶或承接臺上,一人可看管多臺注塑機,可節(jié)省人工,如配置自動流水線可以節(jié)省場地,便于車間安排。 2) 提高安全性。使用人手進和模內取產品,如果注塑機故障或誤按鍵造成合模,有可能造成工傷意外,使用機械手確保人工安全。 3) 提高生產效率,增強產品品質,事實證明機械生產確實快于傳統(tǒng)手工業(yè)生產,而且尺寸外形標準統(tǒng)一。 4) 操作的靈活性。它的升降是三維空間的曲線運動; 5) 適用范圍廣。依附加裝置的種類可完成更多類型的工作。 懸掛式助力機械手汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)。 懸掛式助力機械手結構: 懸掛式助力機械手由安裝基礎、主機和鋼性臂桿、夾具組成。其中主臂可旋轉 360度,次臂桿可旋轉270度來實現(xiàn)工作范圍的覆蓋,旋轉可加裝剎車機構。適合高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
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