生產(chǎn)線上下料桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢

生產(chǎn)線上下料桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。采用了最新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測，自動(dòng)報(bào)警等功能。

桁架式機(jī)械手主要有以下優(yōu)勢：

1)   多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2)   自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3)   一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4)   桁架式機(jī)械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5)   高可靠性、高速度、高精度。

6)   可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

生產(chǎn)線上下料桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。

關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，但價(jià)格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前，桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高，但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。

桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度。

為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長方體。

生產(chǎn)線上下料桁架機(jī)械手的各個(gè)組成部分分別有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它可以是手臂或者手指，主要的作用是負(fù)責(zé)裝夾物料和確定物料抓取角度；同時(shí)需要有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)每一個(gè)分結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式等；組成部分中還需要有一個(gè)核心的控制系統(tǒng)，能夠完成整套機(jī)械手的完整運(yùn)行，就需要控制系統(tǒng)更完整的運(yùn)算。