懸掛式助力機(jī)械手的特點(diǎn)介紹

助力機(jī)械手有多種安裝方式，懸掛式安裝就是其中的一種。就叫懸掛式助力機(jī)械手，此種安裝方式的安裝底座可以選擇工字鋼立柱，節(jié)省空間。

其中，懸掛式移動(dòng)安裝是將懸掛式氣動(dòng)平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑車，可以擴(kuò)展氣動(dòng)平衡機(jī)械手的工作空間，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的搬運(yùn)任務(wù)。

其特征在于：

1)  包括支架。所述支架包括立柱，所述立柱下部設(shè)有底座，所述立柱上部設(shè)有桁架，所述桁架中部設(shè)有軌道；

2)  機(jī)械手。所述機(jī)械手包括懸掛裝置，所述懸掛裝置與軌道配合，所述懸掛裝置設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)有夾具系統(tǒng)，所述機(jī)械臂采用氣缸驅(qū)動(dòng)，所述氣缸采用氣動(dòng)邏輯控制。

通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負(fù)載端的負(fù)載力達(dá)到杠桿平衡的目的，從而可以使被搬運(yùn)的工件到達(dá)類似懸浮的效果，可以實(shí)現(xiàn)輕松的將重物進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移或者擺放姿態(tài)的變化。該設(shè)置能夠有效提高機(jī)械手吊裝重量。

懸掛式助力機(jī)械手是搬運(yùn)整理的一種智能搬運(yùn)工具，它的用意范圍很廣泛。懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)系統(tǒng)組成懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成：

1)  平衡系統(tǒng)：保證系統(tǒng)始終處于懸浮狀態(tài)；

2)  制動(dòng)裝置：機(jī)械手閑置時(shí)，可以鎖定在安全位置不全（安全）；

3)  增壓系統(tǒng)：在工廠氣源不穩(wěn)定的情況下保證系統(tǒng)所需要的壓力（安全）；

4)  斷氣保護(hù)：氣源終止后，機(jī)械手可保持原姿態(tài)不動(dòng)（安全）；

5)  誤操作保護(hù)：工件未達(dá)到安裝位置，誤操作無(wú)效；

懸掛式助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。

工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。