懸掛式助力機械手的特點介紹

助力機械手有多種安裝方式，懸掛式安裝就是其中的一種。就叫懸掛式助力機械手，此種安裝方式的安裝底座可以選擇工字鋼立柱，節(jié)省空間。

其中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑車，可以擴展氣動平衡機械手的工作空間，便于進行遠(yuǎn)距離的搬運任務(wù)。

其特征在于：

1)  包括支架。所述支架包括立柱，所述立柱下部設(shè)有底座，所述立柱上部設(shè)有桁架，所述桁架中部設(shè)有軌道；

2)  機械手。所述機械手包括懸掛裝置，所述懸掛裝置與軌道配合，所述懸掛裝置設(shè)有機械臂，所述機械臂設(shè)有夾具系統(tǒng)，所述機械臂采用氣缸驅(qū)動，所述氣缸采用氣動邏輯控制。

通過氣動邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負(fù)載端的負(fù)載力達到杠桿平衡的目的，從而可以使被搬運的工件到達類似懸浮的效果，可以實現(xiàn)輕松的將重物進行位置轉(zhuǎn)移或者擺放姿態(tài)的變化。該設(shè)置能夠有效提高機械手吊裝重量。

懸掛式助力機械手是搬運整理的一種智能搬運工具，它的用意范圍很廣泛。懸掛式助力機械手結(jié)構(gòu)由以下幾個系統(tǒng)組成懸掛式助力機械手結(jié)構(gòu)組成：

1)  平衡系統(tǒng)：保證系統(tǒng)始終處于懸浮狀態(tài)；

2)  制動裝置：機械手閑置時，可以鎖定在安全位置不全（安全）；

3)  增壓系統(tǒng)：在工廠氣源不穩(wěn)定的情況下保證系統(tǒng)所需要的壓力（安全）；

4)  斷氣保護：氣源終止后，機械手可保持原姿態(tài)不動（安全）；

5)  誤操作保護：工件未達到安裝位置，誤操作無效；

懸掛式助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。

工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。