助力機械手和桁架機械手哪個好

助力機械手：

1)  巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。

2)  重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

3)  由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

4)  從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，助力機械手移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

5)  一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。

桁架機械手：

1)  桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

2)  按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。

3)  移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。

4)  橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

助力機械手和桁架機械手都有自己的使用條件，助力機械手需要人工操作，但是占地面積小，成本低；桁架機械手不需要人工一直操作，但是占地面積相對大一點，而且成本高一些。

另外助力機械手和桁架機械手有不可代替的部分，比如桁架機械手可以更好的保證車床上下料，助力機械手可以更好的指定搬運等。