軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應(yīng)性好、效率高、性價(jià)比優(yōu)良等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。

在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手采用氣壓驅(qū)動(dòng)，具有兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度，氣缸由電磁閥控制，整個(gè)機(jī)械手在工作中能實(shí)現(xiàn)上升或下降、左右旋轉(zhuǎn)、夾緊放松。其升降運(yùn)動(dòng)通過氣缸、垂直導(dǎo)柱、滑動(dòng)導(dǎo)柱、垂直導(dǎo)軌及升降位置微動(dòng)開關(guān)相互配合完成。轉(zhuǎn)動(dòng)是通過擺動(dòng)氣缸、軸向止推軸承、擺動(dòng)臂及擺動(dòng)位置微動(dòng)開關(guān)協(xié)調(diào)完成。

軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手，其特征在于：

包括主立柱，主臂，副臂和小臂。所述主立柱和主臂垂直設(shè)置，且主立柱的頂端安裝在主臂的中心部位，所述主臂兩端分別通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一連接副臂，所述副臂的另一端通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二連接小臂，所述小臂的另一端通過連接件連接氣動(dòng)葫蘆，所述氣動(dòng)葫蘆連接工裝夾具，所述主立柱的上部安裝主控制箱，所述工裝夾具上安裝副控制箱。

軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1)  一根鋼絲繩連接主機(jī)與夾具，可越過障礙物移載工件。

2)  全程懸浮功能，氣動(dòng)控制、輕巧操作，操作速度快。

3)  與各種非標(biāo)夾具配合使用，實(shí)現(xiàn)各種形狀工件得起吊。

4)  機(jī)械手使用范圍更廣：在同等高度限制下，提升行程比硬臂式助力機(jī)械手更廣。

5)  多重安全保障措施：斷氣保護(hù)、誤操作報(bào)警，杜絕操作使用安全隱患。

6)  可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況設(shè)定有效工作半徑、有效工作高度，機(jī)械使用更人性化。

由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于操作者而言，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。因此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。