軟索式氣動助力機械手的特點及優(yōu)勢

軟索式氣動助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領域。

在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，軟索式氣動助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設備。

軟索式氣動助力機械手采用氣壓驅動，具有兩個直線運動和一個旋轉運動自由度，氣缸由電磁閥控制，整個機械手在工作中能實現(xiàn)上升或下降、左右旋轉、夾緊放松。其升降運動通過氣缸、垂直導柱、滑動導柱、垂直導軌及升降位置微動開關相互配合完成。轉動是通過擺動氣缸、軸向止推軸承、擺動臂及擺動位置微動開關協(xié)調完成。

軟索式氣動助力機械手，其特征在于：

包括主立柱，主臂，副臂和小臂。所述主立柱和主臂垂直設置，且主立柱的頂端安裝在主臂的中心部位，所述主臂兩端分別通過旋轉機構一連接副臂，所述副臂的另一端通過旋轉機構二連接小臂，所述小臂的另一端通過連接件連接氣動葫蘆，所述氣動葫蘆連接工裝夾具，所述主立柱的上部安裝主控制箱，所述工裝夾具上安裝副控制箱。

軟索式氣動助力機械手的優(yōu)勢：

1)  一根鋼絲繩連接主機與夾具，可越過障礙物移載工件。

2)  全程懸浮功能，氣動控制、輕巧操作，操作速度快。

3)  與各種非標夾具配合使用，實現(xiàn)各種形狀工件得起吊。

4)  機械手使用范圍更廣：在同等高度限制下，提升行程比硬臂式助力機械手更廣。

5)  多重安全保障措施：斷氣保護、誤操作報警，杜絕操作使用安全隱患。

6)  可根據(jù)現(xiàn)場實際工況設定有效工作半徑、有效工作高度，機械使用更人性化。

由于重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統(tǒng)。因此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現(xiàn)省力操作。