硬臂式桶裝搬運(yùn)碼垛助力機(jī)械手

硬臂式桶裝搬運(yùn)碼垛助力機(jī)械手是一種工業(yè)產(chǎn)品，但是它主要的工作原理還是模仿人的手臂來(lái)完成的。

硬臂式助力機(jī)械手可根據(jù)起吊工件重量大小，操作范圍及工作性質(zhì)進(jìn)行自由定制。機(jī)械手應(yīng)選擇合適的量程及型號(hào)，以防大材小用等情況出現(xiàn)。

助力臂機(jī)械手一般配有儲(chǔ)氣罐，保證工作期間斷氣情況的下可以再使用一個(gè)循環(huán)，以此同時(shí)發(fā)出報(bào)警，提醒操作工人，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件脫落。

當(dāng)硬臂式助力機(jī)械手達(dá)到一定的平衡之后，就具備了懸浮性。操作人員在移動(dòng)操作時(shí)，就會(huì)很助力。懸浮效果最突出的優(yōu)勢(shì)就是，在操作人員裝配時(shí)可以實(shí)現(xiàn)柔性對(duì)接，避免在安裝時(shí)工件之間產(chǎn)生碰撞從而導(dǎo)致工件的損害，同時(shí)操作人員操作上輕松容易，也可有效避免造成身體上的傷害。

所以在工件工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜、重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)時(shí)硬臂式助力機(jī)械手是最合適的選擇，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。

硬臂式桶裝搬運(yùn)碼垛助力機(jī)械手由于優(yōu)異的性能，展示了巨大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

1)  提高了客戶的勞動(dòng)生產(chǎn)率，滿足了國(guó)家對(duì)手工操作的勞動(dòng)保障要求；

2)  簡(jiǎn)單而不失功能的設(shè)計(jì)概念；

3)  適用范圍廣。依附加裝置的種類可完成更多類型的工作。

4)  操作的靈活性。它的升降是三維空間的曲線運(yùn)動(dòng)；

5)  安全可靠。氣源中斷時(shí),有防止工件落下的安全裝置，內(nèi)藏有重量自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能；

6)  硬臂式助力機(jī)械手及其夾具可以360°旋轉(zhuǎn)使用，壓縮空氣在負(fù)載或空載情況下，由雙氣動(dòng)回路控制機(jī)械手的平衡。

7)  硬臂式助力機(jī)械手能夠安全、有效的應(yīng)用于各種尺寸和材料的產(chǎn)品上；

8)  每臺(tái)硬臂式助力機(jī)械手都是客戶定制的，能夠合理融入到所應(yīng)用環(huán)境中并與各種設(shè)備相互配合；

硬臂式桶裝搬運(yùn)碼垛助力機(jī)械手是整托盤(pán)放入托盤(pán)堆放區(qū)，開(kāi)機(jī)后滿足條件及要求后，重托盤(pán)輸送裝置首先將堆垛結(jié)束的重托盤(pán)送至出口，隨后自動(dòng)上托盤(pán)，再自動(dòng)對(duì)流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進(jìn)行自動(dòng)整理，按要求分層堆放到規(guī)定托盤(pán)上的自動(dòng)設(shè)備。