輪胎搬運碼垛桁架機械手的優(yōu)點

隨著機械自動化的逐漸普及，在各個場合，尤其是制造行業(yè)，使用輪胎搬運碼垛桁架機械手越來越頻繁。

在實心胎成型機上，生產出的生胎一般自重達到50-100Kg，以往都是使用人工搬運到稱重裝置上，根據(jù)重量進行修補，然后再搬運到固定的放置點，嚴重消耗人力，且影響到成型機制作的效率。

由于實心胎成型機上空間有限，且需要將生胎從成型鼓上取下，所以機械手的結構需要緊湊且滿足要求。

在輪胎成型機行業(yè)，多鼓成型機在完成胎坯制作后，一般均為人工取胎搬運，較大規(guī)格使用叉車，這種方式已經(jīng)難以滿足成型機生產節(jié)拍，浪費產能的同時費時費力。

輪胎搬運碼垛桁架機械手的特點：

1，高效，其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2，穩(wěn)定，極小的重復性誤差，最高可達0.05mm；

3，高強度，7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺等；

4，高精度，定位精度可達0.02mm；

5，性價比高，相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6，操作簡單，基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

輪胎搬運碼垛桁架機械手的優(yōu)點：

1)  降低設備投資成本，提高企業(yè)產品效益；

2)  減少生產工序，提高產品生產能力；

3)  適合產品的專業(yè)拉伸生產。

4)  生產工藝靈活修改：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投入生產；

5)  提高產品的出場質量：桁架機械手自動化生產線，從上料，裝夾，下料由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是產品表面更美觀；

6)  生產效率提高：要提高生產效率，控制生產節(jié)拍。而固定的生產加工節(jié)拍是沒辦法提高的，現(xiàn)在自動上下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產；

輪胎搬運碼垛桁架機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。