輪胎搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

隨著機(jī)械自動(dòng)化的逐漸普及，在各個(gè)場(chǎng)合，尤其是制造行業(yè)，使用輪胎搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手越來(lái)越頻繁。

在實(shí)心胎成型機(jī)上，生產(chǎn)出的生胎一般自重達(dá)到50-100Kg，以往都是使用人工搬運(yùn)到稱重裝置上，根據(jù)重量進(jìn)行修補(bǔ)，然后再搬運(yùn)到固定的放置點(diǎn)，嚴(yán)重消耗人力，且影響到成型機(jī)制作的效率。

由于實(shí)心胎成型機(jī)上空間有限，且需要將生胎從成型鼓上取下，所以機(jī)械手的結(jié)構(gòu)需要緊湊且滿足要求。

在輪胎成型機(jī)行業(yè)，多鼓成型機(jī)在完成胎坯制作后，一般均為人工取胎搬運(yùn)，較大規(guī)格使用叉車，這種方式已經(jīng)難以滿足成型機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍，浪費(fèi)產(chǎn)能的同時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

輪胎搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手的特點(diǎn)：

1，高效，其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2，穩(wěn)定，極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm；

3，高強(qiáng)度，7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)等；

4，高精度，定位精度可達(dá)0.02mm；

5，性價(jià)比高，相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；

6，操作簡(jiǎn)單，基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

輪胎搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1)  降低設(shè)備投資成本，提高企業(yè)產(chǎn)品效益；

2)  減少生產(chǎn)工序，提高產(chǎn)品生產(chǎn)能力；

3)  適合產(chǎn)品的專業(yè)拉伸生產(chǎn)。

4)  生產(chǎn)工藝靈活修改：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投入生產(chǎn)；

5)  提高產(chǎn)品的出場(chǎng)質(zhì)量：桁架機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是產(chǎn)品表面更美觀；

6)  生產(chǎn)效率提高：要提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。而固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍是沒(méi)辦法提高的，現(xiàn)在自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)；

輪胎搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手具有為多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達(dá)到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。