氣動(dòng)式紙卷裝箱搬運(yùn)碼垛助力機(jī)械手的原理及特點(diǎn)

氣動(dòng)式紙卷裝箱搬運(yùn)碼垛助力機(jī)械手是指由人力操控，氣動(dòng)輔助人力進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。重物在向上提升或者下降時(shí)由氣路保證沒有人工操作力。

操控力與物體的重量有關(guān)，操控氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的工作人員用手即可把物品準(zhǔn)確的移到空間中的位置。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作過程簡單易學(xué)，在現(xiàn)代汽車業(yè)和專業(yè)的裝配工業(yè)應(yīng)用廣泛，人力的勞動(dòng)力度小，可搬運(yùn)的物體質(zhì)量大。

氣動(dòng)式紙卷裝箱搬運(yùn)碼垛機(jī)械手的功能：

1)  具有全行程的“漂浮”功能，配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)可以報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

2)  通過檢查吸盤或機(jī)械手結(jié)尾夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能主動(dòng)識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路主動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，到達(dá)主動(dòng)平衡的意圖。

3)  作業(yè)時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免商品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的作業(yè)范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何方位，人員自身可輕松操作。

使用氣動(dòng)式紙卷裝箱搬運(yùn)碼垛助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1）操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右、三維空間自動(dòng)幀測運(yùn)行。

2）無重力省力化：搬運(yùn)最大重量時(shí)牽引力小于2公斤。

3）懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

氣動(dòng)式紙卷裝箱搬運(yùn)碼垛助力機(jī)械手維修注意事項(xiàng):

1)  上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；

2)  氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；

3)  不管是維修還是在保養(yǎng)，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手；

4)  切勿在潮濕或下雨的地方使用電動(dòng)工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；

5)  除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)；