數(shù)控機(jī)床玻璃上下料桁架機(jī)械手的特點(diǎn)

數(shù)控機(jī)床玻璃上下料桁架機(jī)械手產(chǎn)品主要應(yīng)用在大批量、工件重量大、重復(fù)性強(qiáng)、加工中心機(jī)床分布并列長(zhǎng)行程的工作范圍；車間環(huán)境具有粉塵、高溫等特殊條件下使用。

目前很多機(jī)械加工中的上下料、數(shù)控車床上下料、沖壓上下料、鑄造鍛造上下料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都應(yīng)用桁架式機(jī)械手。

數(shù)控機(jī)床玻璃上下料桁架機(jī)械手并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。

從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)各，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

在玻璃精雕機(jī)的電主軸一側(cè)安裝機(jī)械手，機(jī)械手包括用于真空吸附加工件的吸盤部，所述吸盤部安裝于一旋轉(zhuǎn)件上，所述旋轉(zhuǎn)件可帶動(dòng)所述吸盤部轉(zhuǎn)動(dòng)。

該旋轉(zhuǎn)件與一升降驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接，從而由升降驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件、吸盤部升降。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)靈活，取放料操作方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和維修；自動(dòng)化程度高，可以極大地提高生產(chǎn)效率。

在程序操控的條件下，選用氣壓傳動(dòng)方法，來(lái)完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運(yùn)動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。

一起按其操控體系的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有過(guò)錯(cuò)或發(fā)作毛病時(shí)即宣布報(bào)警信號(hào)。方位檢測(cè)設(shè)備隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。

數(shù)控機(jī)床玻璃上下料桁架機(jī)械手主要特點(diǎn)

1)  吸盤車行走和升降，動(dòng)作靈活，定位精確。

2)  由于升降系統(tǒng)給玻璃的壓力較小，所以可以對(duì)較薄玻璃進(jìn)行堆垛。

3)  吸盤車行走輪噪音小。

4)  堆垛機(jī)行走桁架設(shè)計(jì)給操作人員留有較大操作空間，便于裝運(yùn)和保 證操作人員安全。

5)  自動(dòng)檢測(cè)玻璃規(guī)格，從而自動(dòng)決定堆垛車位置和擋板位置。

6)  吸盤車自動(dòng)取紙，使人工輔助敷紙方式更安全更快捷。