移動(dòng)式吸盤(pán)門(mén)窗氣動(dòng)平衡搬運(yùn)助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

   移動(dòng)式吸盤(pán)助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是集結(jié)了移動(dòng)式、吸盤(pán)夾具、氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手的全部?jī)?yōu)點(diǎn)結(jié)合而成的一種搬運(yùn)助力機(jī)械手。

移動(dòng)式的優(yōu)點(diǎn)：

   移動(dòng)式助力機(jī)械手采用四連桿多關(guān)節(jié)懸臂結(jié)構(gòu)臂桿，配合固定安裝底座或移動(dòng)式小車(chē)底座，并可為客戶(hù)工件量身定做夾具，保證每一款助力機(jī)械手都是最合適客戶(hù)產(chǎn)品抓取移載的專(zhuān)用機(jī)。真正做到想搬運(yùn)到哪里就到哪里。

吸盤(pán)的分類(lèi)：

1)  橢圓吸盤(pán)的性能：最佳的利用可吸取面，適用于長(zhǎng)的凸面工件;

2)  波紋吸盤(pán)的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波紋;對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性;抓取工件時(shí)有提升的效果;

3)  扁平吸盤(pán)的性能：定位精度高;小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間最小化;實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力;在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性

4)  特殊吸盤(pán)：像普通吸盤(pán)一樣具有普遍性;吸盤(pán)材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè);

氣動(dòng)平衡的原理：

   氣動(dòng)平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無(wú)負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。

結(jié)上所述，移動(dòng)式吸盤(pán)門(mén)窗氣動(dòng)平衡搬運(yùn)助力機(jī)械手可以通過(guò)吸盤(pán)吸取門(mén)窗，然后通過(guò)氣動(dòng)操控扭轉(zhuǎn)夾具，使其可以靈活旋轉(zhuǎn)360度，有些機(jī)械手手臂長(zhǎng)度不夠，那么就可以通過(guò)移動(dòng)整臺(tái)機(jī)械手，將門(mén)窗移動(dòng)到想要的位置。

使用移動(dòng)式吸盤(pán)助力機(jī)械手的注意事項(xiàng)：

1)  操作中臉和手不得伸入機(jī)械臂的頂端或配件上部。

2)  當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原位，將機(jī)械手停止在空閑位置，以免機(jī)械手受外力牽動(dòng)隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。

3)  起吊重量不得超過(guò)最大的起吊量。

4)  不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

5)  不得采用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動(dòng)機(jī)械臂。

6)  操作人員離開(kāi)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)將機(jī)械手放置到空閑位置，機(jī)械手夾具放到最低。

7)  在沒(méi)有確認(rèn)工件是否夾緊前，不得帶載操作機(jī)械手，以免工件滑落。