懸掛式真空吸盤助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

結(jié)構(gòu)：

懸掛式助力機(jī)械真空吸盤手抓的設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī) (機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

機(jī)械手在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

懸掛式移動(dòng)安裝是將懸掛式氣動(dòng)平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑車，可以擴(kuò)展氣動(dòng)平衡機(jī)械手的工作空間，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的搬運(yùn)任務(wù)，在控制箱右側(cè)外表面上設(shè)置3塊面板式安裝壓力表，同時(shí)設(shè)有2個(gè)減壓閥的調(diào)整旋鈕。

優(yōu)點(diǎn)：

提供一種助力機(jī)械手，吸盤獨(dú)特的設(shè)計(jì)可以使物體隨意上升或者下降，還可以繞吸盤固定座任意方向旋轉(zhuǎn)使得操作方便、準(zhǔn)確，遙控設(shè)計(jì)給操作帶來方便也保證了使用者的安全。

真空吸盤：

1)  橢圓吸盤的性能：

最佳的利用可吸取面，適用于長(zhǎng)的凸面工件;

2)  波紋吸盤的特性：

1.5折, 2.5折和 3.5折波紋;對(duì)與不平整的表面有良好的適應(yīng)性;抓取工件時(shí)有提升的效果;

3)  扁平吸盤的性能：

定位精度高;小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間最小化;實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力;在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性

4)  特殊吸盤：

像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性，使其可用于特定應(yīng)用區(qū)域/企業(yè);

懸掛式真空吸盤助力機(jī)械手包括:

底座、支柱、連接桿、氣缸、控制箱、遙控感應(yīng)器、吸盤、遙控器，連接管分為連接桿一和連接桿二，氣缸分為氣缸一和氣缸二，底座的上方設(shè)置有支柱，支柱的上方設(shè)置有氣缸一，氣缸一與連接桿一的一端相連接，連接桿一的另一端與連接桿二的一端相連接，連接桿二上安裝有控制箱，連接桿二的另一端與吸盤固定座相連接，吸盤固定座與氣缸二相連接，遙控感應(yīng)器安裝在氣缸二上。