使用板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)有哪些

木材是人們使用的最古老的材料之一。早在古文明時(shí)期，木材就已成為人們生產(chǎn)、生活必不可少的忠實(shí)伴侶。

在與古代遙遙相望的今天，工業(yè)技術(shù)高度發(fā)達(dá)，新型材料層出不窮，木材這一古老而富有生命力的材料不進(jìn)沒(méi)有退出歷史舞臺(tái)，相反因其“綠色”“環(huán)?！钡奶匦远兊酶硬豢苫蛉?，木材一直扮演著幾乎不可替代的角色。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手，其原理在于：

包括安裝在基體頂部的二、三個(gè)或四個(gè)吊柱，每個(gè)吊柱上分別活動(dòng)安裝有拉索機(jī)構(gòu)，若干個(gè)拉索機(jī)構(gòu)上的柔性索分別與轉(zhuǎn)盤(pán)座相連，所述轉(zhuǎn)盤(pán)座上安裝有隨動(dòng)控制控制手柄以及可繞轉(zhuǎn)盤(pán)座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)下方安裝有吊具，隨動(dòng)控制控制手柄控制拉索機(jī)構(gòu)的拉力及柔性索長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)吊具的垂直升降和X、Y軸方向水平移動(dòng)；

采用隨動(dòng)控制手柄控制多個(gè)性索機(jī)構(gòu)進(jìn)行收放柔性索，達(dá)到吊具在工作區(qū)域內(nèi)隨操作者控制運(yùn)動(dòng)，達(dá)到隨動(dòng)助力搬運(yùn)的目的，該裝置使得吊具的移動(dòng)靈活，運(yùn)作范圍大。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1)      減少板材意外損壞的可能性。人工搬運(yùn)板材物料時(shí)，有可能會(huì)對(duì)板材造成劃傷、破損。

2)      減少現(xiàn)場(chǎng)員工合作搬運(yùn)板材時(shí)受到意外傷害的可能性，提高員工作業(yè)的安全系數(shù)。

3)      板材搬運(yùn)助力機(jī)械手具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)。應(yīng)用助力機(jī)械手可改善搬運(yùn)板材操作人員的安全，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。

4)      板材搬運(yùn)助力機(jī)械手可完結(jié)重物抓取轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、微調(diào)角度等三維空間移載動(dòng)作。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的特點(diǎn)：

1）操作簡(jiǎn)易快捷性：無(wú)隨作業(yè)員的牽引力在上下前后左右、三維空間自動(dòng)幀測(cè)運(yùn)行。

2）無(wú)重力省力化： 搬運(yùn)最大重量時(shí)牽引力小于2公斤。

3）懸浮性無(wú)沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對(duì)接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。

4）定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。

5)可深入性：機(jī)械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成重物抓取。

6）節(jié)約能源。