助力機(jī)械手如何維護(hù)和保養(yǎng)

助力機(jī)械手的維護(hù)：

1、   各螺栓和螺母的松緊情況；

2、   LM導(dǎo)軌、走行導(dǎo)軌表面的污垢；

3、   對機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。

4、   上下軸同步帶運(yùn)行檢查；

5、   各軸拖鏈和波紋管的檢查確認(rèn)；

6、   配管用的空氣軟管的破損更換；

7、   減壓閥，檢查壓力是否正常；

8、   吊鉤，檢查有無磨損，固定螺母有無松動；

9、   操作盒、急停按鈕和開關(guān)電源的確認(rèn)。

助力機(jī)械手的保養(yǎng)：

1、     定期仔細(xì)的進(jìn)行日常保護(hù)，是確保設(shè)備安全正常運(yùn)轉(zhuǎn)的條件。

2、     為確保安全，對所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須定期進(jìn)行細(xì)致的查看，一旦發(fā)現(xiàn)松動或損壞，應(yīng)立即從頭緊固或更換。

 3、　嚴(yán)厲安全操作規(guī)程。操作人員應(yīng)嚴(yán)厲安全紀(jì)律，嚴(yán)厲遵守安全操作規(guī)程操作。

助力機(jī)械手保養(yǎng)與維護(hù)的注意事項(xiàng)：

　　1、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。

　　2、機(jī)械手臂上升/下降,引進(jìn)/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。

　　3、上下行程及引進(jìn)行程調(diào)整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫。

　　4、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。

　　5、除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動。

　　6、調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力。

　　7、機(jī)械手機(jī)體單元和控制箱間的繼箱內(nèi)的端子是否松脫。

　8、機(jī)械手動作測試及限位檢測信號的確認(rèn)檢查，在機(jī)械手動作時(shí)輸入、輸出檢測信號是否閃爍，各限位檢測開關(guān)是否因機(jī)械手工作時(shí)間長而引起的位置變化，給機(jī)械手限位檢測信號造成不良現(xiàn)象。

  9、不管是維修還是在保養(yǎng)，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至機(jī)械手；

　10、切勿在潮濕或下雨的地方使用電動工具，并保持工作區(qū)域的良好照明；