桁架式機械手的運動特征及其優(yōu)勢

關于桁架機械手的運動特征及其優(yōu)勢，相信對它有過了解的朋友們心中都有自己的看法，小編在此整理一些內(nèi)容如下。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。采用了最新的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)線改造。

桁架機械手的自動上下料過程主要由PLC 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行，機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。

桁架式機械手的運動特征表現(xiàn)為具有多自由度，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。它是自動控制設備，可重復編程，所有的運動均按程序運行。桁架機械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應用在惡劣封閉的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5、高可靠性、高速度、高精度；

6、可用于惡劣、封閉的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

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