什么是桁架機械手及其主要特點是什么呢？

什么是桁架機械手？

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手在運行時主要是根據(jù)自身裝置的運動控制系統(tǒng)來對設(shè)備運行進行專業(yè)控制，在設(shè)備對產(chǎn)品進行加工生產(chǎn)時，它能夠?qū)ο鄳?yīng)的加工工件進行不斷調(diào)整，以此來實現(xiàn)設(shè)備的全自動加工作業(yè)流程。那么桁架機械手的主要特點是什么呢？下面小編就為大家詳細(xì)介紹一下。

1.運行高效化

桁架機械手之所以能夠代替人工對相關(guān)的工業(yè)產(chǎn)品進行自動化加工，主要原因在于該設(shè)備在運行時效率極高，一方面機械手能夠在設(shè)備內(nèi)部各類裝置的輔助下進行高速直線運行，另一方面機械手在運行的同時它的伺服電機能夠?qū)υO(shè)備做出的運行軌跡進行快速響應(yīng)，因此桁架機械手具有運行高效化的特點。

2.自身性能穩(wěn)定且精度極高

桁架機械手屬于高精尖類工業(yè)自動化設(shè)備，在設(shè)計上往往會對機械手的各項性能進行精確化測試和計算，因此生產(chǎn)出來的設(shè)備性能優(yōu)越；由于前期設(shè)備生產(chǎn)工藝精致，所以當(dāng)桁架機械手在對工件產(chǎn)品進行加工時誤差的重復(fù)性極小，目前機械手的重復(fù)誤差能夠達到0.02mm左右，而機械手的定位精度則能夠達到0.01mm左右，由此可見桁架機械手的穩(wěn)定性和精度非常高。

3.高性價比

目前工業(yè)數(shù)控工件生產(chǎn)中主要采用的設(shè)備為關(guān)節(jié)機器人和桁架機械手，關(guān)節(jié)機器人這類設(shè)備前期的制作成本較高，同時在對工控生產(chǎn)中的工件產(chǎn)品進行加工時往往有很大的限制，例如精度不能放大等；而桁架機械手的制作成本相對較低，同時這類設(shè)備一方面能夠滿足不同產(chǎn)品的加工要求，另一方面設(shè)備運行時也能夠根據(jù)產(chǎn)品的加工實際情況對產(chǎn)品的定位精度進行合理放大，由此可見桁架機械手的高性價比特點。

桁架機械手在對產(chǎn)品進行加工時，主要是以直角的坐標(biāo)體系來對產(chǎn)品進行不同操作，因此這類機械手的運動參數(shù)相對簡單，同時在操作時不需要過多的人為參與，這樣也能夠更大程度地避免產(chǎn)品產(chǎn)生誤差等，這也是桁架機械手之所以在工業(yè)數(shù)控行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的主要原因。

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