行走式硬臂式助力機械手

行走式硬臂式助力機械手的系統(tǒng)組成
一套完整的行走式硬臂式助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。
機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶服務區(qū)域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

行走式硬臂式助力機械手-設計標準

1)真空回路嚴格測試，安全性更高

　　2)配置蓄電池能裝置和止回閥，挺泵后長時間保持真空

　　3)電子真空壓力顯示器(帶調壓功能)

　　4)按鈕控制開關，電磁閥控制吸放

　　5)手動360”旋轉， 旋轉45"或90"可自動定位

　　6)機械輔助翻轉結構可輕松從垂直傾斜-水平狀態(tài)

負載

KG

最大工作半徑

mm

最小工作半徑

mm

最大提升高度

mm

有效提升行程

mm

耗氣量

NL/次

1.固定式安裝（硬臂立柱式助力機械手）

主要適用于重心遠離懸臂掛點，或者是工件需要翻轉，傾斜的工況；

2.倒掛式安裝(懸掛式助力機械手)

主要配合鋁合金導軌，可實現大面積矩形范圍的覆蓋。

3.移動式安裝（移動式助力機械手）

行走式硬臂式助力機械手主要適用于移動式作業(yè)，一般安裝在移動小車上。靈活移動，適應范圍廣。

1.行走式硬臂式助力機械手具有全程懸浮功能，操作輕松自如；

2.根據人體工程學原理制造，操作舒適方便；

3.結構設計模塊化，氣路控制集成化；

4.人力成本減少50%，勞動強度下降85%，生產效率提高50%；

5.根據產品負載，操作行程量身定制，形式多樣，滿足不同需求。

1.斷氣保護裝置，防止起源斷氣后，設備不墜落，確保完成當前工序；

2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設備操作風險；

3.剎車安全裝置，避免設備由外力產生的轉動，確保安全操作；

4.全程平衡單元，實現無重力化操作，提供設備動作精度。