助力機(jī)械手
桁架機(jī)械手
桁架碼垛機(jī)械手
坐標(biāo)機(jī)械手
1.三菱伺服馬達(dá)及日本原裝減速機(jī);
2.平川點(diǎn)電機(jī)全新控制系統(tǒng);
3.無需更改夾具治具可對(duì)應(yīng)多種紙箱;
4.在線和非在線自由切換品種;
5.總功率小于3KW;
6.自重小于300kg,高度2600mm,可設(shè)置在二樓。
1.改變一直以來碼垛機(jī)的笨重,高能耗的形象,注重高性價(jià)比,低重量;
2.良好的平衡設(shè)計(jì)原理的設(shè)計(jì)思路大大降低了能耗;
3.拋棄原有PLC和一軸伺服馬達(dá)控制器控制的概念,設(shè)計(jì)了全新的控制系統(tǒng),全系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)和所有控制器直接通信控制,極大地提高了效率,降低了成本;
4.本機(jī)經(jīng)過完全平衡模擬設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡單,容易維修;
5.碼垛變重時(shí)只需要調(diào)出預(yù)先設(shè)定的程序文件,迅速完成切換;
6.本機(jī)可以從半程開始碼垛;
7.碼垛程序制作可以通過示教操作制作存,易學(xué)易懂易操作;
1. 專業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
2. 獨(dú)特化--------應(yīng)用于不同行業(yè),不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式,可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制
3. 安全性--------減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害,安全性高
4. 高效性--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
5. 穩(wěn)定性--------極小的重復(fù)性誤差,可達(dá)0.05mm;
6. 高強(qiáng)度--------7x24小時(shí)工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
7. 高精度--------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
8. 性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
9. 操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單
項(xiàng)目
內(nèi)容
搬運(yùn)對(duì)象
紙箱,周轉(zhuǎn)箱,編織袋等
碼垛參數(shù)
示教編程或者自動(dòng)編程
對(duì)應(yīng)托盤
1400*1400mm木質(zhì),塑料等
處理能力
最大460工件/小時(shí)
碼垛能力
最多15層,每層最多25個(gè)
最大碼垛
重量小于30kg
控制模式
計(jì)算機(jī)和通訊器通訊控制
本體尺寸
2100L*2600W*2500H
本體重量
約300kg
空氣壓力
0.4kg/m3
電源
三相380V 3KW
備注
基于PC的集中控制制御模式
示教系統(tǒng)操作方便,易學(xué)易懂
生產(chǎn)輔助記錄數(shù)據(jù)留存計(jì)算機(jī)
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