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龍門XYZ桁架坐標全自動紙箱碼垛機

品牌: 億思特
類型: 桁架機械手
規(guī)格: 非標定做
材質(zhì): 根據(jù)客戶需求
顏色: 根據(jù)客戶要求
描述: 該碼垛機由安裝架、定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成,配套進料自動定位系統(tǒng)。
價格:
0.00
產(chǎn)品詳情
龍門XYZ桁架坐標全自動紙箱碼垛機


一、本機特點:

1、碼垛機組成

  該碼垛機由安裝架、定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成,配套進料自動定位系統(tǒng)。(可選配自動供棧系統(tǒng))

  2、碼垛機安裝架

  因為該碼垛機的運動速度很快,起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證碼垛機運行的穩(wěn)定,我們?yōu)榇嗽O(shè)計了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。

  3、碼垛機定位系統(tǒng)

  碼垛機定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心,為日本安川公司產(chǎn)品,運動速度快,而重復精度比較高,X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重復定位精度為0.1mm,快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm,跨度為1935mm的定位系統(tǒng),由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步,由一臺1500W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。

  Y軸選用雙定位系統(tǒng),之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因為Y軸為雙端支撐,中間懸空結(jié)構(gòu),如果選擇的截面不夠,將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性,機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用,將Z軸夾在中間,能夠很好的平衡負載,這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺1500W伺服電機驅(qū)動,出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。

  Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。實際應(yīng)用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的伺服電機,配有高精度行星齒輪減速機。   A軸為旋轉(zhuǎn)軸。

  4、伺服驅(qū)動系統(tǒng)

  該碼垛機的選用具有數(shù)字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機,四個運動軸,共套伺服電機和四臺減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。

  5、碼垛機抓手

  該抓手選用特殊設(shè)計的氣動抓手,壓力可調(diào),配備壓力緩沖閥,使抓取動作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機構(gòu),能夠自動感知物體,并通知控制中心進行物體抓放。

  6、控制系統(tǒng)

  控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大編程功能。適應(yīng)不同型號碼垛。該系統(tǒng)可預置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。

  7、安全防護裝置

  該機具有故障提示及報警功能,并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置,便于迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

二、技術(shù)參數(shù):

1、機器型號:YST -MD1500

  2、碼垛能力:200-500箱/小時

  3、機  架:SS41(A3鋼噴塑處理) 軸 S45C軸承鋼

  4、動 力 電:AC,3相,380V,9KW 50HZ

  5、空氣消耗:500NL/MIN(空氣使用量:5-6kg/cm2)

  6、設(shè)備尺寸: (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(實際現(xiàn)場布局設(shè)計為準)

  7、設(shè)備重量:1500kg

三、主要優(yōu)勢配置

1、伺服電機采用日本安川品牌

  2、減速機采用臺灣品牌

  3、PLC采用日本三菱

  4、接觸器及開關(guān)采用法國施耐德

  5、光電傳感器采用日本歐姆龍

  6、采用臺灣臺達人機界面控制,適時顯示動作狀況與報警功能

  7、變頻器采用日本安川品牌

  8、機架與側(cè)板采用碳鋼制作

  9、氣動元件采用臺灣亞德客

  10、吸盤采用意大利PIAB品牌

  備注:也可根據(jù)預算選擇零配件品牌


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