雙輸出托盤自動碼垛系統，包括兩條輸送線、碼垛機器人，由一臺碼垛機器人對應二條生產線A、B和二個碼垛位，二個碼垛位與二條生產線A、B分別一一對應，二條生產線A、B分別通過輸送設備將物料袋運至碼垛機器人前的二個雙待抓取位置上，根據輸送線輸送速度，碼垛機器人依次抓取不同物料放入相應的托盤上。

　　該碼垛裝置充分合理利用工廠內場地空間資源、以現有生產線為基礎，使用過程中可同時抓取兩袋物料的雙抓手機構，在降低生產成本和人工成本的同時，大大提高生產效率，全面實現無人化碼垛。

雙工位桁架機器人全自動碼垛機械手的優(yōu)勢：

全自動碼垛機可以代替人工進行貨物的搬運碼作業(yè)垛，可以實現工廠自動化、智能化、無人化的生產。

　　1、解放勞動力是全自動碼垛機的主要的特點，一臺碼垛機至少可以代替三四個搬運工人的工作量，大大削減了工資支出。而全自動碼垛機本身的能耗很低。

　　2、全自動碼垛機占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機生產線能夠設置在狹窄的空間內，即可有效的運用。

　　3、碼垛機碼垛的產品整齊規(guī)范，更方便出入庫。全自動碼垛機結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。

　　4、使用全自動碼垛機可以有效的提高生產效率，只需在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。

　　5、減少生產成本：碼垛生產線是一條全自動化的流水線，極大的降低了產品的損壞率。

　　6、縮短生產周期：雙工位全自動碼垛機一小時即可碼垛機800-1000袋，速度是人工的幾倍，在生產周期短的情況下，可以幫公司緩解生產壓力。