桁架機械手的設計要點 桁架機械手是自動化生產(chǎn)線的一個重要節(jié)點,不少自動化產(chǎn)線負責人找自動化上下料,自動碼垛設備,桁架機械手就是一個不錯的選擇,下面億思特和大家分享一下桁架機械手的設計要點: 1、桁架機械手的結(jié)構(gòu)應考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應緩沖能力的機器限位塊,以及驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)等部件的安裝?! ?、桁架機械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行,相互垂直的軸盡量相交于一點,這樣可以簡化機械手...
|