桁架機械手類型分析

　　桁架機械手類型分析

　　桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

　　這種設(shè)備能夠通過控制器輸入各種相關(guān)的指令，然后桁架機械手做出相應(yīng)的判斷再進行動作的實施。

　　那么桁架機械手有哪些類型？

　　搬運機械手是桁架機械手的一種，主要用于工件、產(chǎn)品的搬運，搬運機械手模仿人的手部動作，完成抓取、搬運貨物的動作，可以有效減輕人力，降低人工成本。

　　主要參數(shù)包括：1）運行速度；2）行程；3）負載重量；4）定位精度；5）夾具等。

　　碼垛機械手可以在生產(chǎn)線上自動抓取產(chǎn)品，并完成產(chǎn)品的碼垛、堆垛作業(yè)任務(wù)。

　　自動碼垛機械手是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，就是將產(chǎn)品按一定排列方式碼放在托盤上，自動堆垛，并且可在堆垛多層后推出，然后由叉車運往倉庫儲存。

　　打磨機械手采用傳統(tǒng)機床與機械手相結(jié)合的方式，XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標(biāo)式行走方式，可以增加設(shè)備整體剛性，擴大工作范圍，4、5、6軸采用機器人手臂式機構(gòu)可以增加設(shè)備靈活性，多自由度，無死角。

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