箱料碼垛包裝線的工作原理主要包括以下幾個(gè)步驟:料箱輸送:通過輸送系統(tǒng),將待包裝的料箱從生產(chǎn)線起點(diǎn)輸送到包裝工位。包裝處理:在包裝工位,對(duì)料箱進(jìn)行必要的包裝處理,如封口、貼標(biāo)等。抓取與移動(dòng):機(jī)器人碼垛機(jī)通過夾具抓取包裝好的料箱,并按照預(yù)設(shè)的路徑和程序進(jìn)行移動(dòng)。堆疊:在指定位置,機(jī)器人碼垛機(jī)將料箱精準(zhǔn)地堆疊在棧板或托盤上,形成整齊的垛形。堆疊過程中,機(jī)器人會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的碼垛模式(...
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