箱料碼垛包裝線案例

箱料碼垛包裝線案例

箱料碼垛包裝線的工作原理主要包括以下幾個(gè)步驟：
料箱輸送：通過輸送系統(tǒng)，將待包裝的料箱從生產(chǎn)線起點(diǎn)輸送到包裝工位。
包裝處理：在包裝工位，對料箱進(jìn)行必要的包裝處理，如封口、貼標(biāo)等。
抓取與移動(dòng)：機(jī)器人碼垛機(jī)通過夾具抓取包裝好的料箱，并按照預(yù)設(shè)的路徑和程序進(jìn)行移動(dòng)。
堆疊：在指定位置，機(jī)器人碼垛機(jī)將料箱精準(zhǔn)地堆疊在棧板或托盤上，形成整齊的垛形。堆疊過程中，機(jī)器人會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的碼垛模式（如交錯(cuò)式、重疊式等）進(jìn)行層與層之間的擺放。
輸出與轉(zhuǎn)運(yùn)：碼垛完成后，滿載的棧板通過棧板輸出裝置送出，由叉車或其他搬運(yùn)工具將其轉(zhuǎn)運(yùn)至倉庫或下一個(gè)工序點(diǎn)。