自動上下料桁架機(jī)械手工作原理 機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是針對數(shù)控機(jī)床自動上下料的需求而開發(fā)的自動化設(shè)備。桁架上下料也被稱為碼垛機(jī)械手,三坐標(biāo)機(jī)器人,直角坐標(biāo)機(jī)械手,直角坐標(biāo)機(jī)器人等?! 〖軝C(jī)械手采用伺服驅(qū)動、直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密齒條齒輪傳動、氣動夾持機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的高速、高剛度和長壽命運(yùn)行。桁架機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng),可以與機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通訊,實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的工作聯(lián)動和安...
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