自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手工作原理

　　自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手工作原理

　　機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是針對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料的需求而開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備。桁架上下料也被稱為碼垛機(jī)械手，三坐標(biāo)機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)器人等。

　　架機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)、直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密齒條齒輪傳動(dòng)、氣動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的高速、高剛度和長(zhǎng)壽命運(yùn)行。桁架機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，可以與機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的工作聯(lián)動(dòng)和安全互鎖。

　　機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機(jī)床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實(shí)現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。 桁架機(jī)械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動(dòng)上下料。還可以根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動(dòng)化系統(tǒng)。支持?jǐn)?shù)控設(shè)備的在線加工、NC程序的斷點(diǎn)續(xù)傳、在線遠(yuǎn)程請(qǐng)求和歷史追溯等，提高企業(yè)數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)效率。

　　數(shù)控機(jī)床連線系列機(jī)械手解決方案由 提供機(jī)床連線、數(shù)控機(jī)床連線項(xiàng)目的柔性制造技術(shù)、組合機(jī)床和組合機(jī)床自動(dòng)線技術(shù)。專業(yè)機(jī)床連線廠家可以讓機(jī)床的效率最大化，從而大幅提高客戶的競(jìng)爭(zhēng)力。

　　桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。

　　研發(fā)的桁架式機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、運(yùn)行速度快、精準(zhǔn)定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性、通用性，為客戶創(chuàng)造高效、持久的生產(chǎn)效益。

　　為機(jī)械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動(dòng)化解決方案，對(duì)數(shù)控車床和CNC加工中心進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓?。喊ㄈ×?、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過(guò)程。

　　X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)為電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)齒輪，齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運(yùn)動(dòng)。龍門式機(jī)器人工作性能中位置精度和運(yùn)動(dòng)精度是兩個(gè)重要指標(biāo)，前者決定龍門式機(jī)器人能否符合精度要求進(jìn)行工作，后者直接關(guān)系到龍門式機(jī)器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這兩項(xiàng)要求，應(yīng)解決好龍門式機(jī)器人平穩(wěn)工作這一基本要求。

　　影響工作平穩(wěn)性的因素，除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因素外，主要是運(yùn)動(dòng)部件的加速度和質(zhì)量?jī)蓚€(gè)方面，運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)和沖擊越強(qiáng)烈。保證傳遞運(yùn)動(dòng)精度及平穩(wěn)性，并通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)減輕部件重量，采用合理的加速度，對(duì)于輕型機(jī)器人我們選用導(dǎo)軌鋁型材作為橫梁和豎梁來(lái)進(jìn)一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾輪V型導(dǎo)軌，增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運(yùn)動(dòng)精度。

　　億思特專注自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手研發(fā)生產(chǎn)多年，適配行業(yè)多，歡迎需要自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的朋友來(lái)電咨詢?cè)斦劇?/p>