氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)組成都有哪些？

氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)組成由以下部分組成：

正常完整的氣動(dòng)助力機(jī)械手由三部分組成，平衡吊主機(jī)，夾具機(jī)械手以及安裝結(jié)構(gòu)。

平衡吊主機(jī)主要是能使物體在空中無重力浮動(dòng)的主體裝置；

夾具機(jī)械手是用于工件抓取，并根據(jù)客戶所要抓取和搬運(yùn)的要求定制；

安裝結(jié)構(gòu)主要是起支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)；

助力機(jī)械手主機(jī)

a）可實(shí)現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。

b）空載、滿載及處理不同工件時(shí)，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實(shí)現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動(dòng)狀態(tài)，便于精確定位。

c）全程平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使得操作者可以很便捷地實(shí)現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場(chǎng)所進(jìn)行橫向放入、橫向取出等動(dòng)作要求。

e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
助力機(jī)械手控制系統(tǒng)

a）設(shè)置有元件保護(hù)盒，

以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。

b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。

助力機(jī)械手系統(tǒng)安全

a）配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。

b）配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。

d）系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

e）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

氣動(dòng)助力機(jī)械手在重物搬運(yùn)或者運(yùn)輸?shù)冗^程中，能起到節(jié)省人工，節(jié)約企業(yè)成本，提供工作效率的重要作用，是汽車，五金，家電，機(jī)電等行業(yè)的福音！