什么是桁架機械手或者龍門機器人？

龍門機器人由安裝在架空系統(tǒng)上的操縱器組成，該系統(tǒng)允許在水平面上移動。

桁架機械手也被稱為龍門或線性機器人。它們通常是執(zhí)行拾放應用的大型系統(tǒng)，但它們也可用于焊接，搬運，碼垛和其他應用。

龍門式桁架機械手系統(tǒng)具有工作區(qū)域大，定位精度高的優(yōu)點。位置精度是機器人正確放置零件的能力。桁架機器人機械手在運動方面更容易編程，因為它們可以使用X，Y，Z坐標系統(tǒng)。另一個優(yōu)點是它們受地面空間限制的限制較少。