什么是桁架機(jī)械手或者龍門(mén)機(jī)器人？

龍門(mén)機(jī)器人由安裝在架空系統(tǒng)上的操縱器組成，該系統(tǒng)允許在水平面上移動(dòng)。

桁架機(jī)械手也被稱(chēng)為龍門(mén)或線性機(jī)器人。它們通常是執(zhí)行拾放應(yīng)用的大型系統(tǒng)，但它們也可用于焊接，搬運(yùn)，碼垛和其他應(yīng)用。

龍門(mén)式桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有工作區(qū)域大，定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。位置精度是機(jī)器人正確放置零件的能力。桁架機(jī)器人機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)方面更容易編程，因?yàn)樗鼈兛梢允褂肵，Y，Z坐標(biāo)系統(tǒng)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們受地面空間限制的限制較少。