助力機械手在汽車的應用

　　本文系統(tǒng)介紹了助力機械手的系統(tǒng)組成、結構方案，以車門總成裝配助力機械系為例詳細介紹了助力機械手在汽車總裝車間的應用。

一、汽車總裝助力機械手

　　汽車總裝助力機械手是一種無重力化手動承載系統(tǒng)，用于物料搬運時省力化操作的助力設備，屬于非標設計的系列化產品?！　?/span>

1.助力機械手系統(tǒng)組成

　　助力機械手系統(tǒng)主要由軌道系統(tǒng)、氣路控制系統(tǒng)、機械手主機和夾具部分組成。

　　1)軌道系統(tǒng)一般采用雙排C型 呂合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手，使整個設備在軌道行程內平穩(wěn)行走。

　　2)氣路控制系統(tǒng)部分設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積;系統(tǒng)配

　　備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

　　3)機械手主機可實現不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移栽操作。在空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位?！?/span>

2.助力機械手類型

　　助力機械手按其工作原理不同分為硬臂式和軟索式。其中，硬臂式助力機械手又因工作曲線差異，分為PBF、PBC等i軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分為卷筒式(IRB)和直線氣頂式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同，助力機械手有氣動式和電動式(EBC)等。另外，助力機械手按系統(tǒng)根據所采用的基座分為落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式和附墻式等。　　

3.助力機械手叫法

　　助力機械手的叫法多種多樣，簡單列舉一些：硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、懸臂吊、氣動機械手、折臂吊、平衡吊機、墻壁吊、KBK起重機、電動平衡吊、氣動平衡吊等。　

二、助力機械手在汽車總裝的應用

　　下面我們就一起通過一組圖片看看助力機械手是怎么來進行汽車總裝的　　

1.汽車車架搬運　　

2.汽車前圍安裝　　

3.汽車側圍搬運　　

4.汽車玻璃搬運　　

5.汽車座椅搬運　

6.汽車尾門安裝　　

7.汽車輪胎搬運

　　在汽車總裝車間，機械手的使用代替了人工進行工件的搬運，有效減輕了操作者的勞動強度，提高了工作效率，尤其對于人工不宜搬運的工件，如蓄電池、制動液桶等，可以避免蓄電池溶液及制動液體對人體皮膚造成傷害，保障了擦作者的身體健康，也保證現場環(huán)境干凈衛(wèi)生。