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氣動助力機械手原理是什么_氣動助力機械手的運用

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發(fā)表時間:2019-07-16 09:54作者:東莞億思特
氣動助力機械手原理是什么_氣動助力機械手的運用

氣動助力機械手原理是什么_氣動助力機械手的運用


氣動助力機械手給我們帶來了很多的便利,然而很多人不是很清楚氣動助力機械手原理_氣動助力機械手的運用。今天就有億思特小編為大家揭曉答案。


氣動助力機械手原理:

 

助力機械手部件圖.png

從上面的氣動助力機械手原理圖我們可以看到:助力機械手是有基座、立柱、氣缸、元器件、剎車、儲氣罐、多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、操作手柄和夾具等部件組成。


      1.基座:能確保安裝的氣動助力機械手在助力搬運重物時不會產(chǎn)生偏移;

  2.立柱:鋼性立柱,能很好的支撐;

  3.氣缸:平衡夾具末端的負載,使重物能夠輕松搬運;

  4.元器件:SMC大品牌元器件,源頭控制產(chǎn)品質(zhì)量;

  5.剎車、儲氣罐:剎車確保停止工作時,各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)不擺動,儲氣罐確保意外情況不工作,作為備用氣源,確保重物不會從夾具末端脫落;

  6..旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié):各旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)350°-360°的旋轉(zhuǎn),滿足工作場所所需。


氣動助力機械手的運用


可根據(jù)夾具的不同運用在不同的場合


  1. 吸盤式:吸盤式可提供吸附力,重物吸附在夾具上??珊芎玫倪\用像玻璃行業(yè)、紙箱行業(yè)、汽車車門、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、油漆桶等行業(yè)

  2. 夾取式:夾具式可很好的運用于表面不平整或者表面有縫隙的行業(yè)。像袋裝行業(yè)、汽車座椅、化工行業(yè)、電子電器行業(yè)等

  3. 插取式:插取式適用于中間有鏤空的部分的產(chǎn)品。像紙卷軸行業(yè)等。

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