助力機(jī)械手原理_助力機(jī)械手氣路原理圖

助力機(jī)械手氣路原理圖

一、組成部件

助力機(jī)械手在工廠(chǎng)的搬運(yùn)重物的工作中為我們提供了很多便利，今天億思特帶大家來(lái)了解助力機(jī)械手的氣路工作原理，看看是怎么工作的。下面的圖是助力機(jī)械手的部件圖，詳細(xì)標(biāo)注了助力機(jī)械手組成的部件：基座、立柱、剎車(chē)、元器件、氣缸、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、儲(chǔ)氣罐、操作手柄、夾具等。

二、各部件的特點(diǎn)及氣路原理

1.氣缸：提供動(dòng)力源，來(lái)平衡夾具末端的重物負(fù)載，能夠讓操作員基本零重力輕松搬運(yùn)重物到指定地方；

2.元器件：如未特殊標(biāo)明，所有元器件均采用SMC品牌，確保產(chǎn)品質(zhì)量；

3.剎車(chē)（安全部件）：當(dāng)助理機(jī)械手不使用的時(shí)候，活動(dòng)臂不會(huì)擺動(dòng)，確保工作場(chǎng)所的安全；

4.儲(chǔ)氣罐（安全備件）：防止氣缸因意外情況不工作的時(shí)候，作為備用氣源，可確保重物和夾具不脫離，不會(huì)掉下來(lái)造成操作員和產(chǎn)品的傷害；

5.360°旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：可360°旋轉(zhuǎn)，確保工作范圍足夠大；

6.350°旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)：可350°旋轉(zhuǎn)，確保工作范圍足夠大；

7.操作手柄：操作員幾乎零作用力，直接用手可將目標(biāo)物搬運(yùn)到指定地點(diǎn)；

8.夾具：可按需定制，吸盤(pán)、夾具、抓取等幾乎滿(mǎn)足所有行業(yè)的需求。