助力機械手原理_助力機械手氣路原理圖

助力機械手氣路原理圖

一、組成部件

助力機械手在工廠的搬運重物的工作中為我們提供了很多便利，今天億思特帶大家來了解助力機械手的氣路工作原理，看看是怎么工作的。下面的圖是助力機械手的部件圖，詳細標注了助力機械手組成的部件：基座、立柱、剎車、元器件、氣缸、旋轉關節(jié)、儲氣罐、操作手柄、夾具等。

二、各部件的特點及氣路原理

1.氣缸：提供動力源，來平衡夾具末端的重物負載，能夠讓操作員基本零重力輕松搬運重物到指定地方；

2.元器件：如未特殊標明，所有元器件均采用SMC品牌，確保產(chǎn)品質(zhì)量；

3.剎車（安全部件）：當助理機械手不使用的時候，活動臂不會擺動，確保工作場所的安全；

4.儲氣罐（安全備件）：防止氣缸因意外情況不工作的時候，作為備用氣源，可確保重物和夾具不脫離，不會掉下來造成操作員和產(chǎn)品的傷害；

5.360°旋轉關節(jié)：可360°旋轉，確保工作范圍足夠大；

6.350°旋轉關節(jié)：可350°旋轉，確保工作范圍足夠大；

7.操作手柄：操作員幾乎零作用力，直接用手可將目標物搬運到指定地點；

8.夾具：可按需定制，吸盤、夾具、抓取等幾乎滿足所有行業(yè)的需求。