怎么安全的使用助力機械手

怎么安全的使用助力機械手

助力機械手是全自動的、復雜的，并且在廣泛的商業(yè)使用中。能夠提升任何簡單操作和維護所需的重量。因此，仍然需要改進的多重量負載平衡裝置的設(shè)備。例如，在許多應用程序中，重要的是能夠嚴格地將負載定位在三維空間中，而許多負載平衡絞盤無法做到這一點。因此，有一個特別需要改進多重量平衡助力機械手。

目前，大多數(shù)助力機械手在平衡狀態(tài)下浮動負載，在空載平衡點和負載平衡點之間切換。狀態(tài)之間的切換通常是通過使閥門從空載氣壓切換到負載壓力來進行的，反之亦然。這種突然切換帶來的問題是，它有時會導致不自然的運動，這讓操作人員感到不安。我們希望通過在各種條件之間提供更多的自然轉(zhuǎn)換來改進這一點。

此外，在發(fā)生故障或無法預見的工作條件時，必須設(shè)計為本質(zhì)上安全的助力機械手。作為一種安全特性，通常有一個速度熔斷器來限制氣流，如果氣流進入或流出提升缸，如果它超過一定的速度，或設(shè)備類似速度熔斷器，以同樣限制排氣速度。另一個限速裝置，有時被使用的是制動器。作為一種額外的安全措施，有時也可以提供一種裝置，如果供應壓力失敗，就會使提升筒中的空氣流出。

通常有三種緊急情況需要處理： 1.負載的損失，即負載從末端執(zhí)行器跌落，而機械手的手臂加速向上，失控； 2. 空氣供應壓力的損失，例如在機械手上或機械手外斷裂，機械手在那里突然崩潰，失控； 3. 末端執(zhí)行器釋放機制的意外激活。

在第一種情況下，速度熔斷器的作用是在提升筒中捕獲空氣，在這種情況下，空氣實際上應該盡可能快地耗盡。因此，速度熔斷器在失去負荷的情況下加劇了危險。

在第二種情況下，大多數(shù)現(xiàn)有的安全系統(tǒng)檢測到空氣壓力的損失，使用一個閥門，要么鎖住提升缸中的空氣，要么慢慢排出。他們一般不會感覺到壓力低于安全水平；他們只感覺到供應已完全喪失。在許多情況下，供應下降到一個中等水平，是有點少于最低所需的提高負荷，但仍然是一個相當大的壓力不足，導致激活提升缸鎖定閥。

在第三種情況下，目標通常是迅速降低提升缸壓力，直到它處于足夠低的水平，以安全地打開顎。這種安全的水平可以是無載壓力設(shè)置，以平衡的重量機械手時，沒有負荷是存在的。當過早按下，而負載是不支持，效果是一個快速下降的機械手，直到速度熔斷器或剎車限制下降的速度。如果已按下釋放機構(gòu)，則應盡快降低物體；然而，速度熔斷器阻礙了物體的快速下降。