怎么安全的使用助力機(jī)械手

怎么安全的使用助力機(jī)械手

助力機(jī)械手是全自動的、復(fù)雜的，并且在廣泛的商業(yè)使用中。能夠提升任何簡單操作和維護(hù)所需的重量。因此，仍然需要改進(jìn)的多重量負(fù)載平衡裝置的設(shè)備。例如，在許多應(yīng)用程序中，重要的是能夠嚴(yán)格地將負(fù)載定位在三維空間中，而許多負(fù)載平衡絞盤無法做到這一點(diǎn)。因此，有一個特別需要改進(jìn)多重量平衡助力機(jī)械手。

目前，大多數(shù)助力機(jī)械手在平衡狀態(tài)下浮動負(fù)載，在空載平衡點(diǎn)和負(fù)載平衡點(diǎn)之間切換。狀態(tài)之間的切換通常是通過使閥門從空載氣壓切換到負(fù)載壓力來進(jìn)行的，反之亦然。這種突然切換帶來的問題是，它有時會導(dǎo)致不自然的運(yùn)動，這讓操作人員感到不安。我們希望通過在各種條件之間提供更多的自然轉(zhuǎn)換來改進(jìn)這一點(diǎn)。

此外，在發(fā)生故障或無法預(yù)見的工作條件時，必須設(shè)計(jì)為本質(zhì)上安全的助力機(jī)械手。作為一種安全特性，通常有一個速度熔斷器來限制氣流，如果氣流進(jìn)入或流出提升缸，如果它超過一定的速度，或設(shè)備類似速度熔斷器，以同樣限制排氣速度。另一個限速裝置，有時被使用的是制動器。作為一種額外的安全措施，有時也可以提供一種裝置，如果供應(yīng)壓力失敗，就會使提升筒中的空氣流出。

通常有三種緊急情況需要處理： 1.負(fù)載的損失，即負(fù)載從末端執(zhí)行器跌落，而機(jī)械手的手臂加速向上，失控； 2. 空氣供應(yīng)壓力的損失，例如在機(jī)械手上或機(jī)械手外斷裂，機(jī)械手在那里突然崩潰，失控； 3. 末端執(zhí)行器釋放機(jī)制的意外激活。

在第一種情況下，速度熔斷器的作用是在提升筒中捕獲空氣，在這種情況下，空氣實(shí)際上應(yīng)該盡可能快地耗盡。因此，速度熔斷器在失去負(fù)荷的情況下加劇了危險。

在第二種情況下，大多數(shù)現(xiàn)有的安全系統(tǒng)檢測到空氣壓力的損失，使用一個閥門，要么鎖住提升缸中的空氣，要么慢慢排出。他們一般不會感覺到壓力低于安全水平；他們只感覺到供應(yīng)已完全喪失。在許多情況下，供應(yīng)下降到一個中等水平，是有點(diǎn)少于最低所需的提高負(fù)荷，但仍然是一個相當(dāng)大的壓力不足，導(dǎo)致激活提升缸鎖定閥。

在第三種情況下，目標(biāo)通常是迅速降低提升缸壓力，直到它處于足夠低的水平，以安全地打開顎。這種安全的水平可以是無載壓力設(shè)置，以平衡的重量機(jī)械手時，沒有負(fù)荷是存在的。當(dāng)過早按下，而負(fù)載是不支持，效果是一個快速下降的機(jī)械手，直到速度熔斷器或剎車限制下降的速度。如果已按下釋放機(jī)構(gòu)，則應(yīng)盡快降低物體；然而，速度熔斷器阻礙了物體的快速下降。