東莞氣動(dòng)助力機(jī)械手工作模式

東莞氣動(dòng)助力機(jī)械手工作模式

一種氣動(dòng)負(fù)載平衡裝置，其具有通過(guò)建立的充氣貯存器，在腔內(nèi)提升壓力，足以平衡被提升物體的重量。充氣和放氣的通貨膨脹和放氣閥，操作員可操作控制中心近端執(zhí)行器的設(shè)備。這些閥門可以通過(guò)按鈕來(lái)驅(qū)動(dòng)，也可以通過(guò)中性點(diǎn)偏倚的往復(fù)運(yùn)動(dòng)器相互排他性地驅(qū)動(dòng)。該裝置允許以半自動(dòng)方式提升不同重量的負(fù)載，并讓操作員參與選擇負(fù)載平衡壓力。該裝置有一個(gè)空氣釋放系統(tǒng)，在物體釋放時(shí)關(guān)閉一個(gè)阻塞閥，在空氣供應(yīng)損失時(shí)可選擇關(guān)閉一個(gè)阻塞閥。提升腔內(nèi)的壓力因此得以保存，并可以以不同的速率排出。

舉升重物的氣動(dòng)助力機(jī)械手是眾所周知的。一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，它能夠用電纜、鏈條、繩索或類似的東西垂直地吊起重負(fù)載的物體。柔性構(gòu)件的使用意味著載荷不能在三維空間中剛性定位，這在某些應(yīng)用中是一個(gè)缺點(diǎn)。助力機(jī)械手是另一種既可提升重物又能在三維空間剛性定位物體的起重裝置。例如，氣動(dòng)助力機(jī)械手已得到廣泛的應(yīng)用。這些機(jī)械手通常由一個(gè)手臂組成，該手臂從一個(gè)允許它旋轉(zhuǎn)的桅桿向外水平方向延伸，并且還允許它通過(guò)一個(gè)提升缸以氣動(dòng)輔助的方式以一般垂直的方向旋轉(zhuǎn)。該臂可包括一個(gè)或多個(gè)從桅桿遠(yuǎn)端的臂的末端連續(xù)布置的延伸構(gòu)件，它們同樣被允許旋轉(zhuǎn)。這種安排允許將手臂或伸展構(gòu)件的遠(yuǎn)端定位在三維空間中的理想位置。末端執(zhí)行器是連接到手臂或延伸構(gòu)件遠(yuǎn)端的附件，用于操作所需的對(duì)象或執(zhí)行特定任務(wù)。例如，末端執(zhí)行器（治具/夾具）可以包括吸盤式，夾具式，磁力吸附等固定方式。

通常至少有兩種類型的機(jī)械手。傳統(tǒng)的機(jī)械手采用直接與提升缸連接的按鈕控制，通過(guò)增加或降低氣缸壓力，手動(dòng)提高或降低載荷。這種機(jī)械臂不包括調(diào)節(jié)器或其他壓力控制系統(tǒng)，其功能僅僅是直接控制提升缸。另一種類型的機(jī)械手是負(fù)載平衡機(jī)械手。在負(fù)載平衡機(jī)械手中，在與提升缸的流體通信中，調(diào)節(jié)器被調(diào)整到預(yù)先確定的壓力，以便被操縱物體的重量被氣缸平衡。在這種方式下，物體變得失重，相對(duì)于操作員，然后他能夠手動(dòng)定位物體在三維空間。這允許操作員快速移動(dòng)并準(zhǔn)確地將工件放置在需要的位置，以便執(zhí)行特定的任務(wù)。