東莞氣動助力機械手工作模式

東莞氣動助力機械手工作模式

一種氣動負載平衡裝置，其具有通過建立的充氣貯存器，在腔內提升壓力，足以平衡被提升物體的重量。充氣和放氣的通貨膨脹和放氣閥，操作員可操作控制中心近端執(zhí)行器的設備。這些閥門可以通過按鈕來驅動，也可以通過中性點偏倚的往復運動器相互排他性地驅動。該裝置允許以半自動方式提升不同重量的負載，并讓操作員參與選擇負載平衡壓力。該裝置有一個空氣釋放系統(tǒng)，在物體釋放時關閉一個阻塞閥，在空氣供應損失時可選擇關閉一個阻塞閥。提升腔內的壓力因此得以保存，并可以以不同的速率排出。

舉升重物的氣動助力機械手是眾所周知的。一種氣動助力機械手，它能夠用電纜、鏈條、繩索或類似的東西垂直地吊起重負載的物體。柔性構件的使用意味著載荷不能在三維空間中剛性定位，這在某些應用中是一個缺點。助力機械手是另一種既可提升重物又能在三維空間剛性定位物體的起重裝置。例如，氣動助力機械手已得到廣泛的應用。這些機械手通常由一個手臂組成，該手臂從一個允許它旋轉的桅桿向外水平方向延伸，并且還允許它通過一個提升缸以氣動輔助的方式以一般垂直的方向旋轉。該臂可包括一個或多個從桅桿遠端的臂的末端連續(xù)布置的延伸構件，它們同樣被允許旋轉。這種安排允許將手臂或伸展構件的遠端定位在三維空間中的理想位置。末端執(zhí)行器是連接到手臂或延伸構件遠端的附件，用于操作所需的對象或執(zhí)行特定任務。例如，末端執(zhí)行器（治具/夾具）可以包括吸盤式，夾具式，磁力吸附等固定方式。

通常至少有兩種類型的機械手。傳統(tǒng)的機械手采用直接與提升缸連接的按鈕控制，通過增加或降低氣缸壓力，手動提高或降低載荷。這種機械臂不包括調節(jié)器或其他壓力控制系統(tǒng)，其功能僅僅是直接控制提升缸。另一種類型的機械手是負載平衡機械手。在負載平衡機械手中，在與提升缸的流體通信中，調節(jié)器被調整到預先確定的壓力，以便被操縱物體的重量被氣缸平衡。在這種方式下，物體變得失重，相對于操作員，然后他能夠手動定位物體在三維空間。這允許操作員快速移動并準確地將工件放置在需要的位置，以便執(zhí)行特定的任務。