懸掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

懸掛式移動(dòng)安裝是將懸掛式氣動(dòng)平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑車，可以擴(kuò)展氣動(dòng)平衡機(jī)械手的工作空間，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的搬運(yùn)任務(wù)，在控制箱右側(cè)外表面上設(shè)置3塊面板式安裝壓力表，同時(shí)設(shè)有2個(gè)減壓閥的調(diào)整旋鈕。3塊表分別顯示氣源壓力、有載和空載（此處氣源壓力是指經(jīng)過三聯(lián)件后的壓力。載荷調(diào)整：根據(jù)所夾持工件的不同，旋動(dòng)調(diào)整旋鈕到相應(yīng)的位置，即可達(dá)到新的平衡。無載平衡調(diào)整：旋動(dòng)調(diào)整旋鈕到空載所指示的壓力，即可達(dá)到無載平衡。

懸掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。

懸掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手采用氣壓驅(qū)動(dòng)，使用壓力為0.6MPA，具有兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度，氣缸由電磁閥控制，整個(gè)機(jī)械手在工作中能實(shí)現(xiàn)上升或下降、左右旋轉(zhuǎn)、夾緊放松。其升降運(yùn)動(dòng)通過氣缸、垂直導(dǎo)柱、滑動(dòng)導(dǎo)柱、垂直導(dǎo)軌及升降位置微動(dòng)開關(guān)相互配合完成。轉(zhuǎn)動(dòng)是通過擺動(dòng)氣缸、軸向止推軸承、擺動(dòng)臂及擺動(dòng)位置微動(dòng)開關(guān)協(xié)調(diào)完成。

懸掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工作周期短，適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過操作氣動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

懸掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手采用氣動(dòng)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的動(dòng)力和控制均采用氣動(dòng)，調(diào)壓閥安裝在氣控柜中，用于調(diào)整助力機(jī)械手有載和無載的狀態(tài)?？刂崎y安裝在連桿組的操作端，為兩位搖臂型手動(dòng)閥，通過撥動(dòng)手動(dòng)閥使機(jī)械手處于有載或者無載的狀態(tài)。

世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。