紙箱搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

紙箱搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手的作用主要是做一個(gè)移栽動(dòng)作，抓去零件做一個(gè)精準(zhǔn)放置的作用。桁架機(jī)械手在貨物堆疊上面也叫做碼垛機(jī)械手，在自動(dòng)化行業(yè)及公司改造發(fā)揮不可或缺的作用。

紙箱搬運(yùn)碼垛機(jī)器手可以把貨物最大化的往高層進(jìn)行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時(shí)碼垛機(jī)器手還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運(yùn)完全沒問題。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器手操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。

人工搬運(yùn)，每個(gè)人一個(gè)小時(shí)搬運(yùn)的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時(shí)，效率就更低了。一天下來，倉(cāng)庫(kù)里的貨物可能也沒碼垛完畢。全自動(dòng)碼垛機(jī)器手在倉(cāng)庫(kù)里碼垛，基本上不會(huì)受高度的影響。不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都非常高。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器手種類多樣，規(guī)格也十分齊全，可以適用于多種環(huán)境下的工作，而且適用的范圍也十分廣泛。

碼垛機(jī)械手主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，碼垛機(jī)器人涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。

目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價(jià)格下降很多，促進(jìn)了碼垛機(jī)械手的廣泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手在質(zhì)量上和國(guó)外生產(chǎn)的還是有很大的區(qū)別，因此國(guó)內(nèi)在生產(chǎn)碼垛機(jī)械手在技術(shù)上還是要加大技術(shù)上的進(jìn)步，同時(shí)很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購(gòu)買國(guó)外的，這就受制于國(guó)外。

針對(duì)紙箱的規(guī)格，機(jī)械手的執(zhí)行端安裝相應(yīng)的夾具，碼垛機(jī)械手夾具一般采用夾取結(jié)構(gòu)或真空吸盤的型式，通過夾具對(duì)紙箱進(jìn)行夾取或吸取，以高效可靠地完成碼垛工作。

已有紙箱搬運(yùn)碼垛桁架機(jī)械手夾具一般采用夾取結(jié)構(gòu)或真空吸盤的型式，通過夾具對(duì)紙箱進(jìn)行夾取或吸取。夾取結(jié)構(gòu)的機(jī)械手夾具由于在空間上限制了紙箱的自由度，所以?shī)A取的可靠性較高，但受制于夾取的結(jié)構(gòu)型式，在碼垛時(shí)往往容易與已有垛型或即將碼放的垛型產(chǎn)生干涉；真空吸盤型式的機(jī)械手夾具結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，紙箱懸于吸盤之下，因此在碼垛時(shí)一般不會(huì)對(duì)垛型產(chǎn)生影響。