汽車輪胎碼垛桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

汽車輪胎碼垛桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1)  運(yùn)行抓卸胎精度高，運(yùn)行穩(wěn)定平穩(wěn)，抓卸胎對中性良好。

2)  架體結(jié)構(gòu)牢固、美觀、不變形，安裝在地基面上，承重大，能夠保證機(jī)械手的順利運(yùn)行。

3)  使用伺服馬達(dá)帶減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)。同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)速度大，傳動(dòng)距離長，精度高。行走部分的主體架構(gòu)為鋁型材，重量輕，強(qiáng)度大。

4)  生產(chǎn)工藝靈活修改：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投入生產(chǎn)；

5)  生產(chǎn)效率提高：要提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。而固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍是沒辦法提高的，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)；

汽車輪胎碼垛桁架機(jī)械手包括支撐機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、動(dòng)力裝置和定中機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)固定在碼垛平臺(tái)上，包括氣缸和定中件，氣缸動(dòng)力輸出端固定連桿結(jié)構(gòu)，定中件一端固定在連桿結(jié)構(gòu)上，另一端與齒輪軸接。

抓持部包括伺服電缸和抓持輪胎的治具，伺服電缸動(dòng)力輸出端固定連接桿，在連接桿與治具之間鉸接有傳動(dòng)組件；治具由立桿組成，立桿下方端部設(shè)有防止輪胎滑落的水平板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接桿上下滑動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)組件控制立桿在水平方向上擴(kuò)張，從輪胎子口內(nèi)部抓持固定輪胎，可以根據(jù)實(shí)際需求，確定立桿的長度，滿足多個(gè)輪胎的抓持。

汽車輪胎碼垛桁架機(jī)械手包括橫梁，桁架、滾動(dòng)輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置， 橫梁兩端設(shè)置有滾動(dòng)輪， 兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動(dòng)輪相連。

其特征在于：

1）它還包括有絲杠、絲母、移動(dòng)齒輪、固定齒條、移動(dòng)齒條、取料叉，絲母旋裝在絲杠上，絲杠設(shè)置在桁架上，移動(dòng)齒輪鉸接在絲母上；

2）固定齒條與絲杠同向固定設(shè)置在絲杠一側(cè)，移動(dòng)齒條與絲杠同向設(shè)置在絲杠另一側(cè)的取料叉導(dǎo)向架上，鉸接在絲母上的移動(dòng)齒輪分別與固定齒條和移動(dòng)齒條相嚙合，取料叉與移動(dòng)齒條相固連。