汽車輪胎碼垛桁架機械手的結構

汽車輪胎碼垛桁架機械手的優(yōu)點：

1)  運行抓卸胎精度高，運行穩(wěn)定平穩(wěn)，抓卸胎對中性良好。

2)  架體結構牢固、美觀、不變形，安裝在地基面上，承重大，能夠保證機械手的順利運行。

3)  使用伺服馬達帶減速機驅動，定位精確、運行平穩(wěn)。同步帶傳動，傳動速度大，傳動距離長，精度高。行走部分的主體架構為鋁型材，重量輕，強度大。

4)  生產(chǎn)工藝靈活修改：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投入生產(chǎn)；

5)  生產(chǎn)效率提高：要提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。而固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍是沒辦法提高的，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)；

汽車輪胎碼垛桁架機械手包括支撐機構、搬運機械手、動力裝置和定中機構，定位機構固定在碼垛平臺上，包括氣缸和定中件，氣缸動力輸出端固定連桿結構，定中件一端固定在連桿結構上，另一端與齒輪軸接。

抓持部包括伺服電缸和抓持輪胎的治具，伺服電缸動力輸出端固定連接桿，在連接桿與治具之間鉸接有傳動組件；治具由立桿組成，立桿下方端部設有防止輪胎滑落的水平板。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過動力裝置驅動連接桿上下滑動，帶動傳動組件控制立桿在水平方向上擴張，從輪胎子口內(nèi)部抓持固定輪胎，可以根據(jù)實際需求，確定立桿的長度，滿足多個輪胎的抓持。

汽車輪胎碼垛桁架機械手包括橫梁，桁架、滾動輪、縱向驅動裝置，橫向驅動裝置， 橫梁兩端設置有滾動輪， 兩個縱向驅動裝置分別與橫梁左、右兩端的設置的滾動輪相連。

其特征在于：

1）它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，絲母旋裝在絲杠上，絲杠設置在桁架上，移動齒輪鉸接在絲母上；

2）固定齒條與絲杠同向固定設置在絲杠一側，移動齒條與絲杠同向設置在絲杠另一側的取料叉導向架上，鉸接在絲母上的移動齒輪分別與固定齒條和移動齒條相嚙合，取料叉與移動齒條相固連。