數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的介紹及其優(yōu)點(diǎn)

目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，廣泛采用通用數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，但價(jià)格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。

桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高，但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。

數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)單臺機(jī)床、多臺機(jī)床連線、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。桁架式機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

整個(gè)自動(dòng)上下料過程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行;桁架式機(jī)械手取料、機(jī)械手送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。

數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手裝有可旋轉(zhuǎn)的多功能抓手，待數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手在上下料指定時(shí)間內(nèi)接收指定程序發(fā)出的信號后，依次將輸送機(jī)上的工件取走，按順序放到標(biāo)定標(biāo)簽的各個(gè)數(shù)控機(jī)床上；取工件時(shí)利用多功能夾爪的優(yōu)勢，即取已完成加工工件的同時(shí)又可以在保證節(jié)約工時(shí)的前提下裝夾另一個(gè)半成品，完成機(jī)床自動(dòng)化上下料裝卸作業(yè)生產(chǎn)。

數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1) 自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

2) 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

3) 各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

4) 高可靠性、高速度、高精度。

5) 多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

6) 可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

7) 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。