四軸桁架機械手的應用及注意事項

四軸桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。

通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

四軸桁架機械手主要在以下方面得到廣泛的應用：

1、自動上下料桁架機械手

它負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機床內(nèi)取出，返回至機械手上下料軌道上。

機械手是指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。上下料機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。

2、自動碼垛桁架機械手

碼垛桁架機械手主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)碼垛，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

碼垛桁架機械手有著優(yōu)勢，它不需要多人管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險等條件。

3、自動裝箱桁架機械手

四軸桁架機械手上設有可將每一個輸送到托盤上的標準箱逐個向左或向右橫推、直到橫向排滿托盤的橫向推箱裝置；機械手上還設有可使托盤上橫向排滿的若干個標準箱整體脫出托盤的脫箱裝置。完全代替人工，裝箱速度快，節(jié)省人力。

四軸桁架機械手的使用注意事項：

1、機械手在工作過程中， 如有不正常工作，要按“急停”按鈕；

2、報警燈(紅燈)亮時，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機械手，同時報警信號復位；

3、按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作；

4、當扳把開關在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停

5、開關以外的任何按鈕；

6、每次工作完畢斷電后，把“聯(lián)動/手動”扳到“中位”。