四軸桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。

通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

四軸桁架機(jī)械手主要在以下方面得到廣泛的應(yīng)用：

1、自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手

它負(fù)責(zé)將機(jī)械手上下料軌道上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi)，待加工完畢后將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出，返回至機(jī)械手上下料軌道上。

機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。上下料機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。

2、自動(dòng)碼垛桁架機(jī)械手

碼垛桁架機(jī)械手主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)碼垛，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。

碼垛桁架機(jī)械手有著優(yōu)勢(shì)，它不需要多人管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險(xiǎn)等條件。

3、自動(dòng)裝箱桁架機(jī)械手

四軸桁架機(jī)械手上設(shè)有可將每一個(gè)輸送到托盤(pán)上的標(biāo)準(zhǔn)箱逐個(gè)向左或向右橫推、直到橫向排滿托盤(pán)的橫向推箱裝置；機(jī)械手上還設(shè)有可使托盤(pán)上橫向排滿的若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)箱整體脫出托盤(pán)的脫箱裝置。完全代替人工，裝箱速度快，節(jié)省人力。