移動(dòng)助力機(jī)械手的特點(diǎn)及其選擇應(yīng)用

移動(dòng)助力機(jī)械手特點(diǎn)：助力機(jī)械手抓取工件后將使工件進(jìn)入無動(dòng)力浮動(dòng)狀態(tài)（懸?。?，因此操作者僅僅需要付出很小的力量就可以將重物進(jìn)行上下左右的移動(dòng)，輕輕按動(dòng)操作按鈕就可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)等功能。

如下為規(guī)格及可選擇定制的功能：

1、移動(dòng)助力機(jī)械手參數(shù)剛性臂桿：能平穩(wěn)地將待裝零部件從來料狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)到適合安裝的姿態(tài)。

2、安全裝置：斷氣保護(hù)、誤操作保護(hù)，抵壓報(bào)警、安全限位、碟式剎車、緩沖儲(chǔ)氣罐等安全機(jī)構(gòu)。

  3、專用的夾具：模擬人的手指和手臂動(dòng)作，快捷穩(wěn)固地抓取物件，并輕松實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)等姿態(tài)轉(zhuǎn)換，具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和環(huán)境來選擇，以達(dá)到使用效果。

當(dāng)工業(yè)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作，或擴(kuò)大使用范圍時(shí)，就需要加裝一些行走裝置來幫助機(jī)械手達(dá)到預(yù)定目標(biāo)，行走系統(tǒng)有分為：輪式、履帶式、腿式、蛇行式、跳躍式和復(fù)合式。

1、其中履帶式具有接地比壓小，在松軟的地面附著性能和通過性能好，爬樓梯、越障平穩(wěn)性高，良好的自復(fù)位能力等特點(diǎn)。但是履帶式移動(dòng)平臺(tái)的速度較慢、功耗較大、轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)地面破壞程度大。

2、腿式助力機(jī)械手雖能夠滿足某些特殊的性能要求，能適應(yīng)復(fù)雜的地形，但由于其結(jié)構(gòu)自由度太多、機(jī)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致難于控制、移動(dòng)速度慢、功耗大。

3、蛇行式和跳躍式雖然在某些方面，如復(fù)雜環(huán)境、特殊環(huán)境、機(jī)動(dòng)性等具有其獨(dú)特的優(yōu)越性，但也存在一些致命的缺陷，如承載能力、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性等。

4、復(fù)合式助力機(jī)械手雖能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境或某些特殊環(huán)境，如管道，有的甚至還可以變形，但其結(jié)構(gòu)及控制都比較復(fù)雜。

5、相比之下，輪式移動(dòng)助力機(jī)械手雖然具有運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與路面的路況有很大關(guān)系、在復(fù)雜地形如何實(shí)現(xiàn)精確的軌跡控制等問題，但是由于其具有自重輕、承載大、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)和控制相對(duì)方便、行走速度快、機(jī)動(dòng)靈活、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，而被大量應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、反恐防爆、家庭、空間探測(cè)等領(lǐng)域。