助力機(jī)械手又稱為氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，氣動(dòng)平衡吊，平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)重型工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員安全。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手分類

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手分為立柱式和懸掛式兩種，主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主回旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線做360°、300°以及自由回旋，其中每個(gè)關(guān)節(jié)上均裝有制動(dòng)裝置，可根據(jù)實(shí)際需要在任意位置制動(dòng)。

一、助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

①安裝方式：

1.立柱固定式2.底座移動(dòng)式3.頂棚懸掛固定式4.龍門懸掛移動(dòng)式5.附墻式

夾具類型：

一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來(lái)定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和工作環(huán)境來(lái)選擇研發(fā)設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)出使用效果佳的。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。

②安全措施：

1.配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件掉落。

2.關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置，配備有剎車裝置，操作者可在操作過(guò)程中隨時(shí)中斷機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)

3.配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。

4.配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

5.配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。

6.系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

7.設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。

二、助力機(jī)械手的工作原理

工作時(shí)，操作人員將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，將手柄下壓，以?shī)A具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，對(duì)工件進(jìn)行加緊，這是將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后，根據(jù)需要將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。機(jī)械手處于高低壓狀態(tài)時(shí)可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會(huì)自動(dòng)滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)即攜手帶載或脫載運(yùn)行時(shí)均可按下制動(dòng)開(kāi)關(guān)，將機(jī)械手停在合適空間。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，大大提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率和工業(yè)自動(dòng)化程度，為企業(yè)節(jié)省了人員成本并帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，有效的增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。助力機(jī)械手又稱為氣動(dòng)助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人工操縱的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以提升工人工作效率，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)重型工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，同時(shí)保證設(shè)備和操作人員安全。

東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛、助力機(jī)械手、平衡吊、機(jī)器人上下料、自動(dòng)裝箱機(jī)、后段包裝生產(chǎn)線等非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備與機(jī)器人集成應(yīng)用。產(chǎn)品有：碼垛機(jī)械手、自動(dòng)碼垛機(jī)、氣動(dòng)助力機(jī)械手、龍門機(jī)器人，龍門桁架機(jī)器人，自動(dòng)裝箱機(jī)器人以及機(jī)器人配套的旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)、地軌、夾具、底座等機(jī)械自動(dòng)化裝備制造。

作者：億思特助力機(jī)械手