四軸碼垛機是什么

四軸碼垛機的工作原理

機械系統(tǒng)：包括四軸機械臂、末端夾具、電機、減速器等，完成物品的抓取、移動和放置等操作。
控制系統(tǒng)：包括主控制器、驅動器、編碼器、傳感器等，對機械系統(tǒng)進行精確控制，實現自動化操作。
視覺系統(tǒng)：包括相機、光源、圖像處理器等，對物品進行識別和定位，提高機器人的精度和效率。
在工作時，四軸碼垛機先通過視覺系統(tǒng)識別物品的位置和尺寸，然后機械系統(tǒng)根據控制系統(tǒng)的指令抓取物品，并按照預設的碼垛要求進行放置。

四軸碼垛機的產品參數

參數

四軸碼垛機

單相220V/三相380V

電源

工作氣源

0.4-0.6MPa

抓重能力

0-150KG

工作速度

1200次/小時

消耗功率   

15KW

動作軸

標準四軸

本體重量（不包含抓手）

620KG

1.動作平穩(wěn)可靠；

2.可適用于重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場所；

3.碼垛機可根據所碼垛的產品不同設計不同的夾具；

靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據需求進行非標準碼垛形式碼垛。